[发明专利]螺杆电梯及其制动控制方法

说明书

本发明提供一种螺杆电梯。所述电梯包括电梯轿厢和传动装置，其特征在于：轿厢后壁或两侧壁上焊接的开口螺母管套在至少两节串接的螺杆上螺旋啮合，且每节螺杆之间的双列圆锥滚子轴承由螺杆支座支撑，固定于墙体；或由插销弹簧、插销、弹簧挡、挡盖、固定螺丝、上下垫圈、缓冲弹簧组成活接头，便于更换每节螺杆；由电动机驱动减速器，通过齿轮带动螺杆，驱动轿厢升降，使轿厢达到任意楼层高度；使用螺杆传动不坠梯；同时，还提供一种制动控制方法：轿厢侧壁上设有激光发光筒，发射出的激光柱被地面的激光接收筒接收后，光敏元件受激导通，电动机有电；当轿厢歪斜、脱轨时，切断电动机电源，实现自动制动；手动切断激光发生器电源，实现紧急制动，更安全。

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种螺杆电梯及其制动控制方法。

背景技术

近来市场上出现的螺杆电梯，采用电动机作为动力源，电动机通过皮带与螺母相连，而螺母齿纹与螺杆齿纹之间阴阳啮合，当电动机工作时，驱动螺母在固定的螺杆上下运动，从而带动轿厢或平台上下运动。这种电梯因螺杆是上、下两端分别固定的，运行高度受到螺杆高度的制约，所以运行高度在三～四层楼，不适合高层楼房使用。

中国专利申请号201710690696.9公开了一种电梯，电动机驱动减速器，减速器锥形输出齿轮轴伸进开口螺母的开口处，与立置螺杆下轴端的锥形输入齿轮垂直啮合，螺杆的上、下轴端分别通过一组推力方向相反的上、下端推力轴承轴向和径向连接到螺杆上、下支架上，再分别固定在所述轿厢的上下面，旋转的带阴阳纹的螺杆与固定在墙体上的带阳阴纹的开口螺母螺旋啮合，推动轿厢的升降。该发明采用固定在轿厢上的电动机驱动减速器带动螺杆旋转，啮合攀爬轴心成一垂直线的固定在墙体上的开口螺母，而达到任意高层，但由于电动机和减速器是固定在轿厢上，一方面存在着轿厢要乘载电动机和减速器的重量，而造成能源浪费；另一方面由于电动机和减速器工作时产生噪音，给轿厢里的人们带来不适，存在噪音污染。

此外，在实际运用中，螺杆电梯也可能产生一些难以预料的突发的螺杆驱动故障，如螺杆与开口螺母杆卡住，或造成轿厢歪斜。

因此，有必要提供一种新的螺杆电梯及其制动控制方法，以解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能达到任意高层，轿厢无噪音，且能在轿厢歪斜或脱轨时自动或手动紧急制动；即使在电路出现故障时，也不会出现轿厢坠落事故的安全螺杆电梯及其制动控制方法。

本发明提供一种螺杆电梯，包括电梯轿厢和驱动所述电梯轿厢升降的传动装置。

所述电梯轿厢包括侧壁及设置于所述侧壁上的导向系统，所述导向系统包括导轨，导靴；

所述传动装置为轿厢的两侧或后壁上焊接有垂直的开口螺母管套在螺杆上，并通过阴阳螺纹啮合，所述螺杆至少由两节串接而成，其中各节螺杆的上下端分别由所述螺杆支座径向固定双列圆锥滚子轴承，所述螺杆支座通过螺丝固定到垂直墙体上，所述双列圆锥滚子轴承的内圈套在上下节螺杆之间的插销上，所述双列圆锥滚子轴承的上方设有下垫圈，下垫圈上方设有缓冲弹簧，缓冲弹簧上方设有上垫圈，上垫圈上方设有挡盖，挡盖用固定螺丝固定到上节螺杆的下端，以挡住弹簧挡，防止下掉，所述弹簧挡上方的弹簧空芯内置有插销弹簧，所述插销上端置于上螺杆的螺杆空芯内，并用上连接螺丝固定于螺杆上，所述插销中部由上而下分别穿进同轴的所述插销挡盖、上垫圈、缓冲弹簧、下垫圈、双列圆锥滚子轴承的内圈中；所述插销下端插入下螺杆上端的空芯内，径向固定，并用下连接螺丝轴向和径向固定；

所述上端轴，用圆锥滚子轴承径向固定，并通过螺杆支座用螺杆、螺母固定于垂直的墙体上；

所述下端轴，径向固定螺杆上的锥形齿轮，所述螺杆上的锥形齿轮与减速器输出的锥形齿轮垂直啮合，所述减速器由电动机驱动，所述电动机的正反转及电源通断由轿厢上的按钮控制。

或所述螺杆为至少两节实芯的串接而成的螺杆；所述插销为不能活动的，并与螺杆合为一体的螺杆。