[发明专利]核电站围板螺栓的水下更换装置

说明书

本发明公开了一种核电站围板螺栓的水下更换装置，其包括水下移动部，安装于水下移动部上的用于确定更换装置位置的视频定位部、用于将更换装置与围板相固定连接的锁定部以及用于拆除围板螺栓的拆除部，拆除部包括：安装于水下移动部上的底座、固定安装于底座上的电机以及多个钻头，钻头分别与电机相传动连接。本发明能够实现围板螺栓的水下拆除和更换；固定吸盘组件能够实现水下移动部的固定，从而减少围板螺栓更换过程中设备的抖动，提高了操作的精确性；采用远程控制的方式实现对围板螺栓的更换，减少人员受辐射的几率；结构小巧，不需要占用现场较大的工作空间，减少核电站内部的空间占用。

技术领域

本发明涉及核电检测设备领域，特别涉及一种核电站围板螺栓的水下更换装置。

背景技术

如图1所示，典型二代核电机组的围板上安装有较多的围板螺栓(连接螺栓)，为了防止核电站运行过程中螺栓的松动，螺栓的头部安装有止动条，止动条两端焊接在围板上。在役大修期间需要对围板螺栓进行超声检查，当超声检查的结果表明围板螺栓内部有超过验收标准的裂纹显示时，需要对该螺栓进行拆除并更换，以确保核电站的安全稳定运行。拆除围板螺栓的首要工作是除掉围板螺栓的止动条。

法国阿海珐公司进行围板螺栓更换时，需要在围板水池上方的便桥上安装一条竖直桅杆，围板螺栓更换工具安装在桅杆的端部，现场操作时，先移动便桥将桅杆移动到待更换围板螺栓的附近，再借助于桅杆的上下运动，将围板螺栓更换工具定位到特定位置，拆除止动条时，使用偏心的钻头对螺栓孔进行扩孔，扩孔过程中实现对止动条焊缝的打磨，从而实现围板螺栓的更换。

发明内容

本发明的目的是提供一种核电站围板螺栓的水下更换装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种核电站围板螺栓的水下更换装置，其包括水下移动部，安装于所述水下移动部上的用于确定更换装置位置的视频定位部、用于将更换装置与所述围板相固定连接的锁定部以及用于拆除所述围板螺栓的拆除部，所述拆除部包括：安装于所述水下移动部上的底座、固定安装于所述底座上的电机以及多个钻头，所述钻头分别与所述电机相传动连接。

优化的，所述钻头有两个且用于同时分别钻断所述围板螺栓上的止动条与围板连接。

优化的，所述电机的输出轴上设有同轴主动齿轮的齿轮轴，所述底座上设有支撑座，所述钻头转动连接于所述支撑座上并且其上设有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

进一步地，所述支撑座具有多个分别用于安装钻头的凸起，中间的两个所述凸起之间形成支撑槽，所述齿轮轴架设于所述支撑槽内。

优化的，所述底座的前端设有用于辅助定位的定位螺帽。

进一步地，所述水下更换装置还包括用于旋松需要替换掉的所述围板螺栓和旋紧需要更换上的新的所述围板螺栓的套筒，所述套筒与所述电机可拆卸连接且设有与围板螺栓以及止动条相匹配的插槽。

优化的，所述锁定部包括多个吸盘、用于安装所述吸盘的安装支架以及在吸盘贴合在围板上时抽去吸盘与围板间水或空气的抽取器。

进一步地，所述安装支架包括多根分别与所述吸盘相固定连接的支管、与所述支管相连通且相垂直设置的主管，所有所述支管成排设于主管上且与钻头的轴线相平行，所述抽取器与所述主管相连通，所述吸盘中部开设有与支管相连通的连通孔。

进一步地，所述锁定部还包括用于带动所述吸盘和安装支架移动的移动气缸，所述移动气缸固定安装于所述水下移动部上。

优化的，所述水下移动部包括具有上安装部和下安装部的壳体、转轴呈八字形分布且用于垂直方向驱动的纵向推进器、转轴呈八字形分布且用于水平方向驱动的横向推进器，所述下安装部具有延伸板，所述延伸板与所述锁定部朝向相同，所述拆除部安装于所述延伸板上。