[发明专利]核电站围板螺栓的水下更换装置

权利要求书

1.一种核电站围板螺栓的水下更换装置，其包括水下移动部，安装于所述水下移动部上的用于确定更换装置位置的视频定位部、用于将更换装置与所述围板相固定连接的锁定部以及用于拆除所述围板螺栓的拆除部，其特征在于，所述拆除部包括：安装于所述水下移动部上的底座、固定安装于所述底座上的电机以及多个钻头，所述钻头分别与所述电机相传动连接，所述电机的输出轴上设有同轴主动齿轮的齿轮轴，所述底座上设有支撑座，所述钻头转动连接于所述支撑座上并且其上设有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述支撑座具有两个分别用于安装钻头的凸起，两个所述凸起之间形成支撑槽，支撑槽呈V形，所述齿轮轴架设于所述支撑槽内，所述锁定部包括多个吸盘、用于安装所述吸盘的安装支架以及在吸盘贴合在围板上时抽去吸盘与围板间水或空气的抽取器，所述底座的前端设有用于辅助定位的定位螺帽，所述水下更换装置还包括用于旋松需要替换掉的所述围板螺栓和旋紧需要更换上的新的所述围板螺栓的套筒，所述套筒与所述电机可拆卸连接且设有与围板螺栓以及止动条相匹配的插槽。

2.根据权利要求1所述的核电站围板螺栓的水下更换装置，其特征在于：所述钻头有两个且用于同时分别钻断所述围板螺栓上的止动条与围板连接。

3.根据权利要求1所 述的核电站围板螺栓的水下更换装置，其特征在于：所述安装支架包括多根分别与所述吸盘相固定连接的支管、与所述支管相连通且相垂直设置的主管，所有所述支管成排设于主管上且与钻头的轴线相平行，所述抽取器与所述主管相连通，所述吸盘中部开设有与支管相连通的连通孔。

4.根据权利要求1所 述的核电站围板螺栓的水下更换装置，其特征在于：所述锁定部还包括用于带动所述吸盘和安装支架移动的移动气缸，所述移动气缸固定安装于所述水下移动部上。

5.根据权利要求1所 述的核电站围板螺栓的水下更换装置，其特征在于：所述水下移动部包括具有上安装部和下安装部的壳体、转轴呈八字形分布且用于垂直方向驱动的纵向推进器、转轴呈八字形分布且用于水平方向驱动的横向推进器，所述下安装部具有延伸板，所述延伸板与所述锁定部朝向相同，所述拆除部安装于所述延伸板上。