[发明专利]动力电池包绝缘状况评估方法和装置、系统及车辆

说明书

本公开涉及一种动力电池包绝缘状况评估方法和装置、系统及车辆。所述方法包括：建立用于检测所述动力电池包中的至少一个检测点的绝缘电阻值的等效电路模型，其中，所述至少一个检测点包括设置在所述动力电池包中的连接点；获取相关电压值；根据所述相关电压和所述等效电路模型计算所述至少一个检测点的绝缘电阻值；根据所述至少一个检测点的绝缘电阻值对所述动力电池包的绝缘状况进行评估。这样，能够在硬件设备不增加的基础上对动力电池包的绝缘状况进行准确地评估，不仅保障了驾驶员和乘客的安全，而且方法简单实用。

技术领域

本公开涉及车辆自动控制领域，具体地，涉及一种动力电池包绝缘状况评估方法和装置、系统及车辆。

背景技术

电动车辆是指以车载电源(动力电池包)为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。电动车辆无内燃机工作时产生的废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，并且电动车辆无内燃机产生的噪声，电动机的噪声也较内燃机小。由于对环境影响相对传统车辆较小，电动车辆的前景被广泛看好。电动车辆可以分为纯电动车辆、混合动力车辆和燃料电池车辆。

动力电池包具有电压高、充放电电流大的特点，因此高压安全是保障整个电动车辆安全的重要因素。对动力电池包进行绝缘监测的方法主要有三种：端电压法、高频信号注入法、低频信号注入法。

端电压法在标准GB/T 18384.1-2001中有详细介绍。端电压法的优点是电路简单，缺点是检测结果只能检测出动力电池包正极、负极对车身的绝缘状况，无法判断出动力电池包内部的绝缘问题。高、低频信号注入法电路复杂，成本较高，并且由于使用了交流信号，回路中存在寄生电感和寄生电容，因此误差较大。

发明内容

本公开的目的是提供一种简单有效的动力电池包绝缘状况评估方法和装置、系统及车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种动力电池包绝缘状况评估方法。所述方法包括：建立用于检测所述动力电池包中的至少一个检测点的绝缘电阻值的等效电路模型，其中，所述至少一个检测点包括设置在所述动力电池包中的连接点；获取相关电压值，所述相关电压值至少包括：所述动力电池包的总电压值、每个单体电池对地的电压值、所述动力电池包正极对地的电压值、所述动力电池包负极对地的电压值、所述动力电池包正极接入预设电阻后对地的电压值、所述动力电池包负极接入预设电阻后对地的电压值；根据所述相关电压值和所述等效电路模型计算所述至少一个检测点的绝缘电阻值；根据所述至少一个检测点的绝缘电阻值对所述动力电池包的绝缘状况进行评估。

可选地，所述建立用于检测所述动力电池包中的至少一个检测点的绝缘电阻值的等效电路模型的步骤包括：根据所述动力电池包中各个连接点发生绝缘故障可能性的排序和/或检测需求确定所述动力电池包中的至少一个检测点；根据所确定的至少一个检测点，建立用于检测所述动力电池包中的至少一个检测点的绝缘电阻值的等效电路模型。

可选地，所述动力电池包中各个连接点发生绝缘故障可能性由大到小的排序为：所述动力电池包的正极连接点和所述动力电池包的负极连接点、半包电池之间的连接点、电池模组之间的连接点、单体电池之间的连接点。

可选地，所述至少一个检测点包括多个检测点，所述根据所述相关电压值和所述等效电路模型计算所述至少一个检测点的绝缘电阻值的步骤包括：根据所述等效电路模型确定多个等效电路子模型，以使每个等效电路子模型中包括所述多个检测点中的部分检测点；根据所述相关电压值分别计算每个等效电路子模型中的检测点的绝缘电阻值；当多个等效子模型中都包含同一检测点时，将计算得到的该检测点的绝缘电阻值中数值最小的绝缘电阻值确定为该检测点的绝缘电阻值。