[发明专利]一种新型行星齿轮减速器

说明书

本发明提供一种新型行星齿轮减速器，包括齿圈、上法兰、下法兰和行星齿轮组，上法兰和下法兰分别盖设在齿圈的两端，所述行星齿轮组设置在齿圈内，齿圈设有输入端和输出端，所述输入端的内环处具有斜面，所述斜面自齿圈内周面往其内齿的齿顶处延伸；所述行星齿轮组包括行星齿轮架和行星齿，所述行星齿轮架位于齿圈内，行星齿轮通过销轴与行星齿轮架传动连接，其与内齿圈的啮合面积从外向里逐渐增大；本发明具有体积小、刚性好、承载能力大、减速效率高，发热量小，输入转速高、寿命长、噪音低以及安装方便的优点。

技术领域

本发明涉及行星减速器领域，特别涉及一种新型行星齿轮减速器。

背景技术

在数控机床、金属切割、食品机械、太阳能发电、纺织印染、印刷制药设备、环保设备等轻工行业中，广泛地应用到减速器，在上述行业中应用的减速器，通常要求体积小、刚性好、承载能力大、转速高、寿命长、噪音低以及安装方便，而现有的减速器却不能很好地综合性地达到上述要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体积小、刚性好、承载能力大、减速效率高，发热量小，输入转速高、寿命长、噪音低以及安装方便的行星齿轮减速器。

一种新型行星齿轮减速器，包括齿圈、上法兰、下法兰和多级行星齿轮组，上法兰和下法兰分别盖设在齿圈的两端，所述行星齿轮组设置在齿圈内，齿圈设有输入端和输出端，所述输入端的内环处具有斜面，所述斜面自齿圈内周面沿着齿圈的轴向往其内齿的齿顶处延伸，以减少行星齿轮组与齿圈之间的啮合面积；所述行星齿轮组包括行星齿轮架和行星齿，所述行星齿轮架位于齿圈内，行星齿轮通过销轴与行星齿轮架传动连接，行星齿轮与内齿圈的啮合面积从外向里逐渐增大，行星齿轮的齿形的截面积从靠近齿圈的一端往轴心方向逐渐变小。

进一步地，所述上法兰与齿圈通过螺丝固定连接，所述下法兰的上端设有内螺纹，齿圈的下端设有与下法兰配合的外螺纹，下法兰和齿圈螺纹连接。

进一步地，所述行星齿轮组与下法兰之间设有挡片，所述挡片的设有与行星架轴心相对应的通孔，挡片的直径小于下法兰的直径。

进一步地，所述齿圈的内齿对应每一级行星齿轮组的行星齿轮的啮合处均设有所述斜面。

进一步地，相邻的两级行星齿轮组之间还设有垫片，所述垫片套设于行星齿轮架的太阳轮上且与下一级行星齿轮组的行星齿面接触。

本发明的有益效果为：l、齿圈输入端的内环处具有斜面，行星齿轮与齿圈之间的啮合面变小，从而减小输入端的摩擦阻力，输入转速得以提高，减速效率提高，行星减速机的能耗降低；而且减速器运行时的噪音小，另外摩擦阻力变小之后行星齿轮和齿圈之间的磨损也随之变小，行星减速器的使用寿命也随之提升。行星齿轮与内齿圈的啮合面积从外向里逐渐增大，以上结构的变换使得减速器的转速和使用寿命进一步提高。2、下法兰与齿圈通过螺纹连接，行星减速器的同心度增加，运行噪音小，而且安装方便。3、当制造多级行星齿轮减速器时，在齿圈内对应每一级行星齿的啮合面上均设置有斜面，可以进一步减小行星齿与齿圈之间的摩擦阻力，行星减速器整体的转速得以大幅度提高，减速效率随之提升，而且减速器运行时的噪音小，另外摩擦阻力变小之后行星齿轮和齿圈之间的磨损也随之变小，行星减速器的使用寿命更加长久。4、通过在相邻的两级行星齿轮组之间设置垫片，减少行星齿轮与行星齿轮架之间的摩擦，使行星减速器的整体运动更加流畅，运行噪音减小，使用寿命延长。

附图说明

图1是本发明的剖面结构示意图。

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：