[发明专利]一种新型行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种新型行星齿轮减速器，包括齿圈、上法兰、下法兰和多级行星齿轮组，上法兰和下法兰分别盖设在齿圈的两端，所述行星齿轮组设置在齿圈内，其特征在于：齿圈设有输入端和输出端，所述输入端的内环处具有斜面，所述斜面自齿圈内周面沿着齿圈的轴向往其内齿的齿顶处延伸，以减少行星齿轮组与齿圈之间的啮合面积；所述行星齿轮组包括行星齿轮架和行星齿，所述行星齿轮架位于齿圈内，行星齿轮通过销轴与行星齿轮架传动连接，其与内齿圈的啃合面积从外向里逐渐增大，行星齿轮的齿形的截面积从靠近齿圈的一端往轴心方向逐渐变小。

2.根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮减速器，其特征在于：所述上法兰与齿圈通过螺丝固定连接，所述下法兰的上端设有内螺纹，齿圈的下端设有与下法兰配合的外螺纹，下法兰和齿圈螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星齿轮组与下法兰之间设有挡片，所述挡片的设有与行星架轴心相对应的通孔，挡片的直径小于下法兰的直径。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种新型行星齿轮减速器，其特征在于：所述齿圈的内齿对应每一级行星齿轮组的行星齿轮的啮合处均设有所述斜面。

5.根据权利要求4所述的一种新型行星齿轮减速器，其特征在于：相邻的两级行星齿轮组之间还设有垫片，所述垫片套设于行星齿轮架的太阳轮上且与下一级行星齿轮组的行星齿面接触。