[发明专利]一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置

权利要求书

1.一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置，主要由推土机动力源（1）、驱动电机（2）、无级变速机构（3）、驱动模块、转向模块及差速转向机构组成，所述推土机动力源（1）由发动机、发电机、逆变器、动力电池组串联构成，其特征在于：

所述驱动电机（2）为纵向布置，所述无级变速机构（3）位于驱动电机（2）和驱动模块、转向模块之间，所述无级变速机构（3）的第一调速轮盘（3-1）和第二调速轮盘（3-2）均能进行收紧和放松调节，分别通过驱动模块和转向模块与差速转向机构连接；

所述驱动模块由驱动轴（31）、单向离合器（5）、轴Ⅱ（33）、锥齿轮Ⅳ（10）、锥齿轮Ⅴ（11）和驱动圆柱齿轮（12）构成，所述驱动轴（31）和轴Ⅱ（33）一端分别与第二调速轮盘（3-2）和锥齿轮Ⅳ（10）相连，另一端分别与单向离合器（5）相连，所述锥齿轮Ⅴ（11）与锥齿轮Ⅳ（10）相互啮合并与驱动圆柱齿轮（12）固连，所述驱动圆柱齿轮（12）与差速转向机构中的圆柱齿轮（23）相互啮合；

所述的推土机动力源（1）与驱动电机（2）和无级变速机构（3）中的第二调速轮盘（3-2）串联连接。

2.如权利要求1所述的单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置，其特征在于：

所述转向模块由转向轴（32）、双向离合器（4）、空心轴（29）、轴Ⅰ（30）、锥齿轮Ⅰ（6）、锥齿轮Ⅲ（9）、锥齿轮Ⅱ（8）和转向圆柱齿轮（7）构成，

所述转向轴（32）和轴Ⅰ（30）一端分别与第一调速轮盘（3-1）和锥齿轮Ⅱ（8）相连，另一端分别与双向离合器（4）相连，所述空心轴（29）套装于轴Ⅰ（30）上，两端分别与双向离合器（4）和锥齿轮Ⅰ（6）相连，所述锥齿轮Ⅲ（9）与转向圆柱齿轮（7）固连，锥齿轮Ⅲ（9）分别与锥齿轮Ⅰ（6）和锥齿轮Ⅱ（8）相互啮合，所述转向圆柱齿轮（7）与差速转向机构中的齿圈Ⅰ（14）相互啮合。

3.如权利要求2所述的单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置，其特征在于：

所述双向离合器（4）分为A、B两端，其中A、B两端不能同时处于连接状态。