[发明专利]一种具有固定和自动收纳功能的无人机降落台

说明书

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种具有固定和自动收纳功能的无人机降落台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，无人机在降落时，需要使用到降落台，目前的降落台只是仅仅起到辅助无人机降落的作用，缺少固定和收纳无人机的功能，使用起来不够便捷，因此针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有固定和自动收纳功能的无人机降落台，以解决上述背景技术中提出的目前的降落台只是仅仅起到辅助无人机降落的作用，缺少固定和收纳无人机的功能，使用起来不够便捷的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有固定和自动收纳功能的无人机降落台，包括降落台本体、压力传感器、弹簧和信号处理器，所述降落台本体的上侧活动连接有防尘盖，且降落台本体的上侧面上固定有卡扣，所述降落台本体的表面上开设有缺口，且降落台本体的内部设置有平台，所述压力传感器设置在平台的下侧，且平台的上表面上设置有固定底座，所述固定底座上开设有凹槽，且固定底座与推动杆相固定，所述推动杆通过卡块与固定槽相连接，且固定槽的内部设置有卡齿，所述弹簧的一端连接有平台，且弹簧的另一端与连接板相固定，所述信号处理器通过螺旋连接线与压力传感器相连接，且信号处理器的下侧连接有单片机，所述单片机与液压缸相连接，且液压缸上固定有伸缩杆，所述伸缩杆固定在连接板的下侧。

优选的，所述降落台本体为空心结构，且空心结构的长宽等于缺口的长宽。

优选的，所述平台的外形尺寸和连接板的外形尺寸完全相同，且平台和连接板互相平行布置，并且平台和连接板的两侧面与降落台本体的内侧壁相贴合。

优选的，所述固定底座、推动杆、卡块和固定槽构成活动结构，且活动结构设置有两个，并且其关于平台的中轴线对称布置。

优选的，所述弹簧均匀的分布在平台和连接板之间，且弹簧共设置有五个。

优选的，所述卡齿均匀的分布在固定槽的内侧壁上，且相邻卡齿之间的距离大于卡块的直径。

优选的，所述连接板、液压缸和伸缩杆构成伸缩结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有固定和自动收纳功能的无人机降落台，设置有空心结构的降落台本体，并且在降落台的内部设置有可自动降落的平台，当无人机落至平台上，压力传感器感受到重量将信息传递至单片机，然后通过单片机传递至液压缸，就可以驱使液压缸带动伸缩杆将平台收回降落台中，这样便于对无人机进收纳，不需要人们进行手动收纳，使用起来更加便捷，并且设置有弹簧，在无人机降落时起到减震的作用，同时设置有固定底座和凹槽，便于对无人机底部的支架进行固定，防止伸缩杆伸缩时，无人机晃动导致其掉落，并且固定底座可以通过推动杆移动，可固定不同尺寸的无人机，增加了实用性，同时设置有防尘盖，无人机收纳完毕后，可将防尘盖盖上，减少灰尘的落入，并且也便于移动该降落台。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明图4中1-1剖面结构示意图；

图6为本发明压力传感器、信号处理器和单片机工作原理结构示意图。

图中：1、降落台本体，2、防尘盖，3、卡扣，4、缺口，5、平台，6、压力传感器，7、固定底座，8、凹槽，9、推动杆，10、卡块，11、固定槽，12、卡齿，13、弹簧，14、连接板，15、螺旋连接线，16、信号处理器，17、单片机，18、液压缸，19、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。