[发明专利]电池管理装置、具有其的车辆以及用于控制车辆的方法

权利要求书

1.一种电池管理装置，包括：

存储装置，其被配置为存储对应于电池的保护模式的第一保护电压和第二保护电压，其中，第一保护电压包括对应于电池的最小必需电压的电压，第二保护电压包括对应于电池的正常电压的电压；

电压检测器，其被配置为检测电池的电压；以及

控制器，其被配置为：

如果检测的电池电压对应于第一保护电压，则进入保护模式，以及

如果检测的电池电压对应于第二保护电压，则在检测的电池电压变为第二保护电压之后，释放保护模式持续一定时间段，

其中，所述一定时间段包括当电池的输出处于最大时正常电压降低到最小必需电压所花费的时间段。

2.根据权利要求1所述的电池管理装置，其中存储装置进一步被配置为存储与等于或低于第二保护电压的电池的电压对应的因子，以及

其中控制器进一步被配置为确定与检测的电池电压对应的因子，并且基于确定的因子和检测的电池电压来限制电池的可用电力。

3.根据权利要求2所述的电池管理装置，进一步包括：

温度检测器，其被配置为检测电池的温度；以及

电流检测器，其被配置为检测电池的电流，

其中控制器进一步被配置为：

当释放保护模式时，基于检测的电池的电压和电流来确定电池的充电状态，

基于电池的充电状态和电池的温度来确定电池的充电限制电力和放电限制电力，以及

基于确定的电池的充电限制电力和放电限制电力来控制电池的充电和放电。

4.根据权利要求3所述的电池管理装置，其中控制器进一步被配置为基于存储装置中的所述因子和电池的放电限制电力来确定电池的可用电力。

5.根据权利要求2所述的电池管理装置，其中控制器进一步被配置为当执行保护模式时，控制电池的可用电力向下或者控制电池的可用电力被保持。

6.一种车辆，包括：

车轮，其配置成使用来自电动机和发动机中的至少一个的动力用作驱动动力；

电池，其被配置为向电动机供应电力；

电池管理装置，其被配置为：

具有用于检测电池的电压的电压检测器，

当车辆处于仅使用电动机驱动车辆的电动车辆模式中时，如果检测的电池电压对应于第一保护电压，则进入保护模式，其中，第一保护电压包括对应于电池的最小必需电压的电压，

在执行保护模式时输出电池的可用电力，以及

如果检测的电池电压对应于第二保护电压，则在检测的电池电压变成第二保护电压之后，释放保护模式持续一定时间段，其中，第二保护电压包括对应于电池的正常电压的电压，并且所述一定时间段包括当电池的输出处于最大时正常电压降低到最小必需电压所花费的时间段；以及

控制器，其被配置为在电池的保护模式中接收电池的可用电力，并且基于接收的电池可用电力来控制电动机的操作。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中电池管理装置包括：

温度检测器，其被配置为检测电池的温度；

电流检测器，其被配置为检测电池的电流；

存储装置，其被配置为存储对应于等于或低于第二保护电压的电池的电压的因子；以及

管理控制器，其被配置为：

当电池处于保护模式中时，基于检测的电压和电流来确定电池的充电状态，

基于电池的充电状态和电池的温度来确定电池的放电限制电力，

确定与检测的电池电压对应的因子，以及

基于确定的因子和电池的放电限制电力来确定电池的可用电力。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中电池管理装置的管理控制器被配置为：

当释放保护模式时，基于检测的电压和电流来确定电池的充电状态，

基于电池的充电状态和电池的温度来确定电池的充电限制电力和放电限制电力，以及

基于确定的电池的充电限制电力和放电限制电力来控制电池的充电和放电。