[发明专利]一种机械手式热镀锌上料机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机械机器人的技术领域，具体涉及一种机械手式热镀锌上料机器人。

背景技术

热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌，是将钢、不锈钢、铸铁等金属浸入熔融液态金属或合金中获得镀层的一种工艺技术。作为当今世界上应用最广泛、性能价格比最好的钢材表现的处理方法，热镀锌有效的金属防腐方式，主要运用各行业的金属结构设施上。是将除锈后的钢件浸入500度左右融化的锌液中，使构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的。伴随着高压输电、交通、通讯事业飞速的发展，对钢铁见防护要求越来越高，热镀锌需求量也不断的增强，使得热镀锌工业得以大规模发展。

现有的技术中，热镀锌生产线的工艺复杂，生产上料的过程还需要人工上料来实现。这种传统的工艺过程，生产效率低，且成本较高。对于高度工业化的今天来说，如何才能避免不必要的人力，实现热镀锌生产线的智能化、工业化，提高生产的效率、降低生产成本是本发明将要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手式热镀锌上料机器人，用以解决现有技术中的生产效率低，生产成本的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为提一种机械手式热镀锌上料机器人。所述的机械手式热镀锌上料机器人包括：抓取装置、动力装置、框架导向装置，抓取装置设置在框架导向装置内部，其与框架导向装置连接在一起，动力装置设置在框架导向装置的外部，通过螺栓与框架导向装置连接在一起。

所述的抓取装置包括：气缸固定端口、气缸、拉杆、机械手连接板、机械手。气缸固定端口与框架导向装置连接在一起，其下端与气缸连接。拉杆设置在气缸的下端，并在其底端设置有机械手连接板。机械手固定在机械连接杆上。

所述的气缸固定端口与框架导向装置连接在一起，通过螺纹将其与气缸连接在一起。

所述的气缸，其顶端与气缸固定端口连接在一起，底端与拉杆连接在一起。通过气缸的活动可以控制机械手实现抓取装好产品的料框。

所述的拉杆，其顶端与气缸连接连接在一起，底端与机械手连接板连接在一起。拉杆用来连接气缸与机械手连接板，通过其连接实现气缸对机械手的控制。

所述的机械手连接板连接在拉杆的底端，机械手连接板的作用是固定机械手。

所述的机械手设置在机械手连接板上，通过机械手连接板的控制可以实现机械手的移动。

所述的框架导向装置包括：行走车体、提升框架、提升框架导轨、导向体、推框护罩、推框块、料框盖板。行走车体固定在两个平行的轻轨直线上，在其下端设置有提升框架；提升框架导轨设置在提升框架后表面。导向体设置在提升框架外部，推框护罩设置在提升框架的底端。推框块设置在推框护罩的后端。

所述的行走车体在使用时固定在两个平行的轻轨直线上，其下端连接提升框架，用于带动提升框架的运动。

所述的提升框架为长方体框架，其可以在行走车体的带动下沿轨道运行，并可以在动力装置的作用下上下运动。

所述的提升框架导轨设置在提升框架的后表面，其为两个长方形轨道。提升框架导轨的作用是为提升框架提供运行的轨道，减少动力装置带动提升框架升降过程中产生的能量消耗。

所述的导向轮设只在提升框架的四个侧面上，每个侧面上设置有四个导向轮，供十六个导向轮。十六个导向轮公共同组成导向体。导向体的作用是为提升框架在升降的过程中的运行进行调整。

所述的推框护罩设置在提升框架的底端，其作用是对机械手、料框盖板起一个保护的作用。

所述的推框块设置在推框护罩的后表面，推框块通过移动将物料放在料框盖板上。

料框盖板是机械手在使用过程中，通过机械手将料框盖板夹住料框盖板，将装好产品的料框放进到锌锅中进行浸泡。

所述的动力装置包括：电机、钢丝绳卷筒、定滑轮、钢丝绳、固定端口。电机设置在提升框架的后表面中心的位置，其与钢丝绳卷筒连接在一起，定滑轮通过该钢丝绳与顶滑轮连接在一起。固定端口固定在提升框架的上表面，其一端与通过定滑轮的钢丝绳连接在一起。

所述的电机为动力装置提供动力，其固定在提升框架的后表面中心的位置，电机的转动控制钢丝绳的卷缩。

所述的钢丝绳卷筒设置在行走车体的上表面的后端。钢丝绳卷筒用于固定通过伸长和缩短控制提升框架的升降。

所述的定滑轮一端与钢丝绳卷筒连接，另一端与固定端口连接在一起。定滑轮的作用是为改变其移动钢丝绳的移动方向，实现机械手的上下移动。