[发明专利]一种基于智能相机的传火孔检测装置及其方法

说明书

本发明公开了一种基于智能相机的传火孔检测装置及其方法，该检测装置包括智能相机、背光源、传火孔模块、传感器模块和传送装置，所述智能相机设置在传送装置的上侧，且背光源对应智能相机设置在传送装置的下侧，当传感器模块检测到传火孔模块前端时，传火孔模块的中心点位于智能相机的正下方，传火孔模块下方的背光源发出的光线透过传火孔进入智能相机，智能相机获取传火孔模块的图像信息并进行处理，从而确定传火孔是否合格，提高了检测效率，且可同时检测多种尺寸的底火产品。

技术领域

本发明涉及传火孔检测领域，具体涉及一种基于智能相机的传火孔检测装置及其方法。

背景技术

底火表面的传火孔有无直接关系到所装配弹药的质量以及后续使用中的安全问题，而在实际工程中大多数的传火孔检测都依靠人工肉眼或者基于光电传感器的检测方法。面对成千上万的微小传火孔，人眼容易造成疲劳且检测效率不高。而基于光电传感器的检测方法每次只能检测一个工件，其检测效率不高。传统方法也无法获得底火表面传火孔孔径的量化数据，这样检测系统对不同底火产品的适应性很差。

发明内容

本发明为了解决现有技术的检测效率低，适应性差，不能进行量化检测等技术问题，提出了一种结构简单且系统稳定的基于智能相机的传火孔检测装置及其方法，该装置及方法大大提高了检测效率。

本发明一方面提出了一种基于智能相机的传火孔检测装置，该检测装置包括智能相机、背光源、传火孔模块、传感器模块、传送装置，所述传火孔模块位于传送装置上，所述传送装置用于传送传火孔模块，所述智能相机设置在传送装置的上侧，且背光源对应智能相机设置在传送装置的下侧，所述传感器模块固定在智能相机的一侧，用于检测传火孔模块前端，当传感器模块检测到传火孔模块前端时，传火孔模块的中心点位于智能相机的正下方，传火孔模块下方的背光源发出的光线透过传火孔进入智能相机，智能相机获取传火孔模块的图像信息并进行处理，从而确定传火孔是否合格。

进一步，依据单个传火孔尺寸及智能相机像素来设计相应传火孔模块的尺寸和形状。

具体的，依据被检测传火孔直径和相机像素比4:3，设计传火孔模块尺寸为100mm*75mm，表面分布8*6个圆形槽，被检测的底火至于圆形槽上。

进一步，根据检测精度及镜头参数来设定智能相机到被检测传火孔模块的距离。

进一步，所述智能相机采用DATALOGIC T47智能相机，像素为1600*1200。

进一步，该检测装置还包括剔除装置，用于将不合格的传火孔模块剔除。

本发明还提出了一种基于上述检测装置的传火孔检测方法，该方法包括：

1)传感器模块检测到传火孔模块的前端，发送信号控制传送装置停止运行，并触发智能相机内部检测程序运行；

2)智能相机获取当前传火孔模块的图像信息，并将采集到的图像保存在智能相机内存中；

3)根据传火孔模块的尺寸确定感兴趣区域，将图像中的边界部分排除在外；

4)运行检测程序中的斑点功能模块获得感兴趣区域中的亮斑点个数N，并启动传送装置；然后依据亮斑点个数N和传火孔总数大小的关系，如果亮斑点个数和传火孔模块中的传火孔个数相同，则传火孔模块进入下一工序，反之传火孔模块将被剔除。

具体的，所述斑点功能模块是通过计算感兴趣区域中的一个亮斑点的面积并将其与预设传火孔大小作比较，从而确定一个底火上的传火孔尺寸是否合格；如果合格则累计一个亮斑点个数，直至将感兴趣区域中的所有亮斑点均处理完成，获得亮斑点个数N。

进一步，该方法还包括一次检测结束后，删除智能相机获取的图像信息，释放智能相机内存空间，等到下一次传感器模块检测到的传火孔模块到位信号。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：