[发明专利]一种基于智能相机的传火孔检测装置及其方法

权利要求书

1.一种基于智能相机的传火孔检测装置，其特征在于，该检测装置包括智能相机、背光源、传火孔模块、传感器模块、传送装置，所述传火孔模块位于传送装置上，所述传送装置用于传送传火孔模块，所述智能相机设置在传送装置的上侧，且背光源对应智能相机设置在传送装置的下侧，所述传感器模块固定在智能相机的一侧，用于检测传火孔模块前端，当传感器模块检测到传火孔模块前端时，传火孔模块的中心点位于智能相机的正下方，传火孔模块下方的背光源发出的光线透过传火孔进入智能相机，智能相机获取传火孔模块的图像信息并进行处理，具体处理过程包括：

a）根据传火孔模块的尺寸确定感兴趣区域，将图像中的边界部分排除在外；

b）运行检测程序中的斑点功能模块获得感兴趣区域中的亮斑点个数N，并启动传送装置；然后依据亮斑点个数N和传火孔总数大小的关系，如果亮斑点个数和传火孔模块中的传火孔个数相同，则传火孔模块进入下一工序，反之传火孔模块将被剔除。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述斑点功能模块是通过计算感兴趣区域中的一个亮斑点的面积并将其与预设传火孔大小作比较，从而确定一个底火上的传火孔尺寸是否合格；如果合格则累计一个亮斑点个数，直至将感兴趣区域中的所有亮斑点均处理完成，获得亮斑点个数N。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，依据单个传火孔尺寸及智能相机像素来设计相应传火孔模块的尺寸和形状。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，依据被检测传火孔直径和相机像素比4:3，设计传火孔模块尺寸为100mm*75mm，表面分布8*6个圆形槽，被检测的底火至于圆形槽上。

5.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，根据检测精度及镜头参数来设定智能相机到被检测传火孔模块的距离。

6.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述智能相机采用DATALOGIC T47智能相机，像素为1600*1200。

7.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，还包括剔除装置，用于将不合格的传火孔模块剔除。