[发明专利]一种图示路况的自动化检测方法及系统有效
申请号: | 201711271133.2 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN108154497B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 郭胜敏;张桂荣;王旭林;夏曙东 | 申请(专利权)人: | 北京掌行通信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/41 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 刘广达 |
地址: | 100085 北京市海淀区东北旺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图示 路况 自动化 检测 方法 系统 | ||
1.一种图示路况的自动化检测方法,包括:
离线生成检测模板图片;
在线对比检测模板图片和图示路况图片;
根据所述对比的结果判断所述图示路况图片是否渲染成功,当渲染失败时重新渲染所述图示路况图片的前景像素;
所述检测模板图片和图示路况图片中包含背景像素和前景像素;
所述背景像素为同一SVG模板渲染出的每张图片中不变部分覆盖的像素;
所述前景像素为所述检测模板图片和图示路况图片中描述交通信息部分覆盖的像素;
所述在线对比的方法为:同步扫描所述检测模板图片和图示路况图片,判断图示路况图片中背景像素和前景像素的错误比例,
同步扫描检测模板图片和实时路况图片对于中的任意一个像素
定义前景错误计数errF和前景正确计数corrF;
定义背景错误计数errB和背景正确计数corrB;
如果pF为给定像素值,则判定是否成立,如果成立,则记corrB加1,否则记errB+1;
如果说明是前景像素值,由于前景渲染的过程中像素存在一定的平滑处理,并不是纯正的红、黄、绿三色,定义GRB值的欧几里得距离来评估与红、黄、绿三色的相似度:
定义像素相似度阈值为Δ,如果或者或者成立,则记corrF加1,否则记errF加1;
统计图片的像素错误比例为:
其中,corrF+errF+corrB+errB=M×N;
如果错误比例超过了设定的阈值范围,则认定图片渲染失败,否则认为图片渲染成功。
2.一种图示路况的自动化检测系统,包括顺序连接的如下模块:
模板图片生成模块,用于离线生成检测模板图片;
对比模块,用于在线对比检测模板图片和图示路况图片;
结果反馈模块,用于根据所述对比的结果判断所述图示路况图片是否渲染成功,当渲染失败时重新渲染所述图示路况图片的前景像素;
所述检测模板图片和图示路况图片中包含背景像素和前景像素;
所述背景像素为同一SVG模板渲染出的每张图片中不变部分覆盖的像素;
所述前景像素为所述检测模板图片和图示路况图片中描述交通信息部分覆盖的像素;
所述在线对比的方法为:同步扫描所述检测模板图片和图示路况图片,判断图示路况图片中背景像素和前景像素的错误比例,
同步扫描检测模板图片和实时路况图片对于中的任意一个像素
定义前景错误计数errF和前景正确计数corrF;
定义背景错误计数errB和背景正确计数corrB;
如果pF为给定像素值,则判定是否成立,如果成立,则记corrB加1,否则记errB+1;
如果说明是前景像素值,由于前景渲染的过程中像素存在一定的平滑处理,并不是纯正的红、黄、绿三色,定义GRB值的欧几里得距离来评估与红、黄、绿三色的相似度:
定义像素相似度阈值为Δ,如果或者或者成立,则记corrF加1,否则记errF加1;
统计图片的像素错误比例为:
其中,corrF+errF+corrB+errB=M×N;
如果错误比例超过了设定的阈值范围,则认定图片渲染失败,否则认为图片渲染成功。
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