[发明专利]一种艇用拖曳声纳的布放回收装置

说明书

本发明属于水下设备布放回收领域，具体地说是一种艇用拖曳声纳的布放回收装置，门架系统包括一级门架、一级液压缸、二级门架及二级液压缸，一级门架的一端铰接于艇平台上，另一端与二级门架的一端铰接，二级门架的另一端与声纳托架相连，一级液压缸的一端铰接于艇平台上，另一端与一级门架铰接，二级液压缸的两端分别铰接于一、二级门架上；被布放回收的拖曳声纳上安装有保护罩，保护罩与艇平台上设置的绞车滑轮系统相连，声纳托架上安装有对保护罩进行锁紧的锁紧机构；一级液压缸、二级液压缸及锁紧机构的锁紧动力源分别通过液压管路与安装在艇平台上的液压系统相连。本发明可以实现对拖曳声纳在水面进行布放回收，结构安全可靠，易于操作。

技术领域

本发明属于水下设备布放回收领域，具体地说是一种艇用拖曳声纳的布放回收装置。

背景技术

拖曳声纳是布置在运载平台尾端、在水中进行探测目标的设备。目前，对于拖曳声纳的布放回收大多采用A型架结构；该布放回收方式的缺点是声纳被拖出水面后，由于采用单点起吊的方式，声纳会在空中自由晃动，所以必须通过人为参与才能实现对声纳的布放回收。这是一种相对传统、陈旧的布放回收方式，同时由于工作人员在小艇上作业，大大地增加了在海况不好时候布放回收的危险性。

发明内容

为了解决目前拖曳声纳相对传统、高危险性的布放回收方式存在的上述问题，本发明的目的在于提供了一种艇用拖曳声纳的布放回收装置。该布放回收装置采用液压驱动两级门架运动并利用高可靠性的机械锁紧结构实现对拖曳声纳在水面上的布放和回收操作，避免了声纳起吊后在空中的晃动，减少了人为作业的可能性，结构安全可靠。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括门架系统、声纳托架、保护罩、绞车滑轮系统及液压系统，其中门架系统包括一级门架、一级液压缸、二级门架及二级液压缸，该一级门架的一端铰接于艇平台上，另一端与所述二级门架的一端铰接，该二级门架的另一端与所述声纳托架相连，所述一级液压缸的一端铰接于艇平台上，另一端与所述一级门架铰接，所述二级液压缸的两端分别铰接于一、二级门架上；被布放回收的拖曳声纳上安装有保护罩，该保护罩与艇平台上设置的绞车滑轮系统相连，所述声纳托架上安装有对保护罩进行锁紧的锁紧机构；所述一级液压缸、二级液压缸及锁紧机构的锁紧动力源分别通过液压管路与安装在艇平台上的液压系统相连；

其中：所述声纳托架包括铰接架及鞍型架，该铰接架的上端与所述二级门架的另一端铰接，下端连接有防止拖曳声纳在布放回收过程时晃动的鞍型架；所述锁紧机构安装在鞍型架上；

所述锁紧机构包括方形板、推拉板、锁紧液压缸、鞍型架下平台及鞍型架上平台，该鞍型架下平台及鞍型架上平台分别安装在所述鞍型架上、上下设置，所述方形板下部的立柱连接于保护罩上；所述锁紧液压缸安装在鞍型架下平台上、并通过液压管路与液压系统相连，所述推拉板的一端与所述锁紧液压缸的输出端连接，另一端为“凹”字形，所述推拉板由锁紧液压缸驱动在鞍型架上平台与鞍型架下平台之间往复移动，通过“凹”字形的另一端对所述立柱锁紧或解锁；所述方形板的上表面设有与铰车滑轮系统连接的起吊环；

所述鞍型架的前后两端均安装有减小对接过程对鞍型架冲击的减震橡胶垫；

所述艇平台上的非工作工位分别设有支撑一级门架的一级门架支撑座、支撑二级门架的二级门架支撑座、支撑拖曳声纳的声纳支撑座，所述艇平台的布放回收工位设有对二级门架限位的限位座；所述限位座的下端安装在艇平台上，上端为斜面，所述二级门架在布放回收工位抵接于该斜面；

所述绞车滑轮系统包括绞车、定滑轮及缆线，该绞车安装在所述艇平台上、并通过液压管路与液压系统相连，所述定滑轮连接于二级门架上，所述绞车上缠绕的缆线穿过定滑轮后由所述声纳托架穿过、与所述保护罩连接；