[发明专利]一种艇用拖曳声纳的布放回收装置

权利要求书

1.一种艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：包括门架系统、声纳托架、保护罩(9)、绞车滑轮系统及液压系统(7)，其中门架系统包括一级门架(4)、一级液压缸(5)、二级门架(14)及二级液压缸(13)，该一级门架(4)的一端铰接于艇平台(18)上，另一端与所述二级门架(14)的一端铰接，该二级门架(14)的另一端与所述声纳托架相连，所述一级液压缸(5)的一端铰接于艇平台(18)上，另一端与所述一级门架(4)铰接，所述二级液压缸(13)的两端分别铰接于一、二级门架(4、14)上；被布放回收的拖曳声纳(1)上安装有保护罩(9)，该保护罩(9)与艇平台(18)上设置的绞车滑轮系统相连，所述声纳托架上安装有对保护罩(9)进行锁紧的锁紧机构；所述一级液压缸(5)、二级液压缸(13)及锁紧机构的锁紧动力源分别通过液压管路与安装在艇平台(18)上的液压系统(7)相连；

所述声纳托架包括铰接架(10)及鞍型架(22)，该铰接架(10)的上端与所述二级门架(14)的另一端铰接，下端连接有防止拖曳声纳(1)在布放回收过程时晃动的鞍型架(22)；所述锁紧机构安装在鞍型架(22)上；

所述锁紧机构包括方形板(23)、推拉板(24)、锁紧液压缸(25)、鞍型架下平台(26)及鞍型架上平台(27)，该鞍型架下平台(26)及鞍型架上平台(27)分别安装在所述鞍型架(22)上、上下设置，所述方形板(23)下部的立柱(37)连接于保护罩(9)上；所述锁紧液压缸(25)安装在鞍型架下平台(26)上、并通过液压管路与液压系统(7)相连，所述推拉板(24)的一端与所述锁紧液压缸(25)的输出端连接，另一端为“凹”字形，所述推拉板(24)由锁紧液压缸(25)驱动在鞍型架上平台(27)与鞍型架下平台(26)之间往复移动，通过“凹”字形的另一端对所述立柱(37)锁紧或解锁。

2.根据权利要求1所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述方形板(23)的上表面设有与铰车滑轮系统连接的起吊环(19)。

3.根据权利要求1所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述鞍型架(22)的前后两端均安装有减小对接过程对鞍型架(22)冲击的减震橡胶垫(20)。

4.根据权利要求1所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述艇平台(18)上的非工作工位分别设有支撑一级门架(4)的一级门架支撑座(6)、支撑二级门架(14)的二级门架支撑座(12)、支撑拖曳声纳(1)的声纳支撑座(2)，所述艇平台(18)的布放回收工位设有对二级门架(14)限位的限位座(3)。

5.根据权利要求4所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述限位座(3)的下端安装在艇平台(18)上，上端为斜面，所述二级门架(14)在布放回收工位抵接于该斜面。

6.根据权利要求1所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述绞车滑轮系统包括绞车(8)、定滑轮(11)及缆线(15)，该绞车(8)安装在所述艇平台(18)上、并通过液压管路与液压系统(7)相连，所述定滑轮(11)连接于二级门架(14)上，所述绞车(8)上缠绕的缆线(15)穿过定滑轮(11)后由所述声纳托架穿过、与所述保护罩(9)连接。

7.根据权利要求1所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述液压系统(7)包括电机液压泵模块、液压阀体、液压锁(33)及液压马达(34)，该电机液压泵模块中的液压泵(30)的入口与液压油箱(28)相连，出口分为四路、分别通过液压管路与一级液压缸(5)、二级液压缸(13)、锁紧机构的锁紧动力源及液压马达(34)相连，在各路的液压管路上均设有液压阀体和液压锁(33)，所述液压马达(34)与绞车滑轮系统中的绞车(8)相连。

8.根据权利要求7所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述液压泵(30)出口连接的四路液压管路中，与所述液压马达(34)连接的液压管路上设有比例阀(35)，其余三路液压管路中均设有电磁换向阀(31)、单向节流阀(32)和液压锁(33)；溢流阀(36)的入口通过液压管路与液压泵(30)的出口相连，所述溢流阀(36)的出口与液压油箱(28)相连。