[发明专利]通过利用车道偏离警报系统来补偿前照灯的水平的方法

说明书

本发明提供一种通过利用车道偏离警报系统来补偿前照灯的水平的方法。所述方法利用车道偏离警报系统的摄像机来调节前照灯的水平。特别地，所述方法包括：通过车道偏离警报系统摄像机来计算前照灯的预定照射角度；通过车道偏离警报系统摄像机来计算在预定距离处的近光束的明暗截止倾斜度。另外，所述方法包括，当明暗截止倾斜度小于预定临界倾斜时，对灯致动器进行驱动，并且重新调整明暗截止倾斜度。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年10月24日提交的韩国专利申请第10-2017-0138597号的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种利用车道偏离警报系统来补偿前照灯的水平的方法，并且更具体而言，涉及这样一种补偿前照灯的水平的方法：其通过利用车道偏离警报系统的摄像机来调节前照灯的水平。

背景技术

近来，各种类型的光源(例如，高强度气体放电(high intensity discharge，HID)前照灯、发光二极管(LED)前照灯、以及卤素灯)已经用于车辆的前照灯。一般而言，法规规定，当使用2000流明或更大流明的光源时，需要自动调平设备，而HID前照灯和LED前照灯部分符合自动调平设备的应用目标。此外，制造商将自动调平设备应用于具有2000流明或更小流明的前照灯，以提高顾客满意度。当前，自动调平设备应用于许多利用LED前照灯制造的车辆。

因此，在相关技术中，前照灯自动调平系统包括：速度传感器，其配置为在车辆行驶时输出车辆的速度信号；驱动致动器，其配置为调节前照灯的照射角度；以及车辆后侧高度传感器，其设置在车辆的后侧，并且配置为响应于基于重量的车辆高度的改变而输出传感器信号。此外，自动调平电子控制单元(ECU)配置为计算参考传感器信号(其中去除了对应于道路状况的噪声信号)，并且配置为基于所述参考传感器信号以及车辆的运行状态来运行驱动致动器。

然而，相关技术响应于根据后侧(储物箱)重量的车辆高度来控制前照灯。因此，当车辆的中间部分的所有座椅的重量受到调节，并且前照灯的明暗截止线的高度通常减小时，由于前照灯的相同的照射角度导致而无法确保能见距离。

公开于本部分的上述信息仅用于加深对本发明背景的理解，因此其可以包含并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种补偿前照灯的水平的方法，其通过考虑设置在车辆的中间部分的重量和考虑设置在车辆的后侧部分的重量，即便在车辆的重量受到调节时也确保能见距离的连续性。

本发明的示例性实施方案的一个方面提供了一种通过利用车道偏离警报系统(LDWS)来补偿前照灯的水平的方法，其可以包括：通过LDWS摄像机来计算前照灯的预定照射角度；通过LDWS摄像机来计算在预定距离处的近光束的明暗截止倾斜度；当明暗截止倾斜度小于预定临界倾斜时，对灯致动器进行驱动，并且重新调整明暗截止倾斜度。

照射角度的计算可以包括：基于车辆高度(所述车辆高度取决于安装有LDWS摄像机的车辆的重量)来进行计算。当车辆高度和重量根据车辆的被占据的座椅的位置而变化时，可以考虑车辆高度。

在一些示例性实施方案中，计算前照灯的照射角度可以包括：通过利用灯致动器在车辆的前方方向照射近光束来确保能见距离。特别地，可以通过检测车辆的被占用的座椅的内部位置的重量以及在车辆的后侧的储物箱的外部位置的重量来计算重量。