[发明专利]一种太阳能防撞无人机

说明书

本发明涉及一种太阳能防撞无人机，机翼有四个，分别对称设置在机身的四个方向，机身的底面与机翼的底面相连接，且位于同一水平面；机翼的末端固定有旋翼保护装置，旋翼保护装置上设有一连接轴，该连接轴与旋翼固定连接；旋翼保护装置为一有缺口的圆槽，圆槽的上边沿与机翼的末端上表面齐平，圆槽的下边沿与机翼的底面齐平；且圆槽的高于大于旋翼的高度；脚架固定在机身的下方对称的两侧，且两个脚架可向外侧机身方向折叠；机身和机翼的上表面装有太阳能电池，能为无人机的飞行提供持久的动力；通过为旋翼设置旋翼保护装置，旋翼在旋转时不会碰撞到外物，即使碰到外物，其外层设置的弹性材料层能起到很好的缓冲的作用，从而不会轻易坠落。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种太阳能防撞无人机。

背景技术

无人机已广泛应用航拍、勘探、交通、军事、数据采集、森林防火等各个领域，是现代科技的尖端课题。但现有技术中的无人机一般采用燃油作为无人飞行器的动力来源，导致其动力部分质量较大，其燃油箱等设备同时影响无人飞行器的体积，进而影响无人飞行器的灵活性和飞行高度，也为其有效隐蔽带来障碍；采用锂电池的无人机也经常因为续航能力有限，无法飞行更远，或执行更长久的任务。

另外，在无人机执行任务时，若旋翼的叶片碰触其他物体或正常运转收到阻碍，可能导致其坠落，造成无人机的经济损失。

发明内容

为了解决无人飞行器现有技术中存在续航时间短，以及旋翼易碰撞造成无人机坠落的问题，本发明提供了一种以太阳能为动力的防撞无人机。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种太阳能防撞无人机，包括机身、机翼和脚架，所述机翼有四个，分别对称设置在机身的四个方向，机身的底面与机翼的底面相连接，且位于同一水平面；机身内固定有蓄电池；

所述机翼的末端固定有旋翼保护装置，所述旋翼保护装置上设有一连接轴，该连接轴与旋翼固定连接；

所述旋翼保护装置为一有缺口的圆槽，圆槽的上边沿与机翼的末端上表面齐平，圆槽的下边沿与机翼的底面齐平；且圆槽的高于大于旋翼的高度；

所述脚架固定在机身的下方对称的两侧，且两个脚架可向外侧机身方向折叠；

所述机身和机翼的上表面装有太阳能电池，所述太阳能电池与蓄电池电连接。

进一步地，所述机身的上表面为拱形，机身与机翼为一体流线型。

进一步地，所述圆槽为双层的空心结构，中间层设置有与蓄电池和旋翼连接的导线。

进一步地，所述旋翼保护装置的内层为钢结构，其外层粘附有弹性材料层。

进一步地，所述弹性材料层为橡胶层或海绵层。

进一步地，所述机身内装载有无线数据采集装置和通讯装置。

进一步地，所述太阳能电池为柔性薄膜太阳能电池。

进一步地，所述无人机的机身和机翼的外壳为玻纤碳纤复合材料制成的外壳。

本发明的有益效果：

1.在机身和机翼上覆盖太阳能电池，能为无人机的飞行提供持久的动力；

2.通过为旋翼设置旋翼保护装置，旋翼在旋转时不会碰撞到外物，即使旋翼保护装置碰到外物，其外层设置的弹性材料层能起到很好的缓冲的作用，从而不会轻易坠落。

3.无人机的机身和机翼的外壳为玻纤碳纤复合材料制成的外壳，使无人机具有自重轻、耐腐蚀、机械强度高、耐热等优良特性。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构俯视图。