[发明专利]一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具有效
| 申请号： | 201711254493.1 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109834723B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王金国;李慎颖;郎振远;杨丽杰 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 燃气 机芯 封堵 拾取 夹具 | ||
1.一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具，其特征在于：包括安装板(5)和设置于所述安装板(5)上的拾取压装组件，所述拾取压装组件包括弹簧座(1)、复位弹簧(4)、中心轴(3)、真空压头(8)和真空管接头(9)，其中弹簧座(1)和真空压头(8)固装于所述安装板(5)上，中心轴(3)依次穿过所述弹簧座(1)、安装板(5)和真空压头(8)，在所述中心轴(3)中部固设有轴用卡簧(6)，在真空压头(8)上端固设有衬套(7)，机构未工作时，所述轴用卡簧(6)与所述衬套(7)相抵，在弹簧座(1)上端设有一内止口面，复位弹簧(4)套装在所述中心轴(3)上且设置于所述内止口面与所述轴用卡簧(6)之间，在所述复位弹簧(4)上端设有垫片(2)，所述真空管接头(9)固装于所述真空压头(8)上；拾取封堵(11)时，所述真空压头(8)下端被封堵(11)堵住，同时所述中心轴(3)下端堵住所述封堵(11)通孔，压装封堵(11)时，燃气表机芯上的铝轴(10)进入所述封堵(11)通孔内并与所述中心轴(3)下端相抵；所述安装板(5)通过机械手(13)驱动移动。
2.根据权利要求1所述的用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具，其特征在于：所述真空管接头(9)通过真空管路与真空系统相连。
3.根据权利要求1所述的用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具，其特征在于：所述安装板(5)上设有两组拾取压装组件。
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