[发明专利]一种灭火监控扫地机器人

说明书

技术领域

发明涉及智能机器人领域，特别是涉及一种灭火监控扫地机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着家庭智能设备的日渐普及，各种智能家电大大地方便了人们的生活。在这其中，智能扫地机器人尤其受到人们的喜爱，目前的扫地机器人功能较为单一，出了清洁地面，起到不到其它作用，对于一款具有智能科技的产品来说，实属一种浪费。另外，长久以来入室盗窃的案件屡禁不止，现在人们常常会在家里安装监控摄像头，甚至在家中多个位置安装，这样对一个家庭来说又是一笔沉重的负担。因此，对于现在家庭中越来越多的智能设备或电子产品，怎么将它们灵活有机地结合在一起，是未来家庭科技发展的一个重要的课题。

发明内容

基于此，发明的目的在于，提供一种具备监控功能和灭火功能的扫地机器人。

一种灭火监控扫地机器人，包括机器人本体，还包括多个充电座，所述机器人本体包括摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件、处理器、电源和灭火器；所述每个充电座包括充电组件和无线收发组件；摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件和灭火器分别与所述处理器电连接；所述各充电座与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制相应的充电座发送一位置信号到处理器，所述处理器根据位置信号控制所述移动组件驱动机器人本体移动到相对应充电座进行充电；所述处理器与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制所述灭火器工作。发明所述的灭火监控扫地机器人除具备一般扫地机器人的扫地功能外，还具备监控功能和灭火功能，将所述多个充电座分别设置在潜在监控需求位置的正对面或附近，通过智能通讯设备选中其中一个充电座发送位置信号到机器人，机器人即会移动到相应位置进行监控，并不需要亲自控制机器人路径，也不需要在多个位置均设置摄像头，降低使用成本，在发现有意外着火的现象时，可利用机器人本体上的灭火器进行快速灭火。

进一步地，还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器与所述处理器输入端电连接。

进一步地，所述机器人本体还包括电量检测组件，所述电量检测组件与所述处理器电连接；当所述电池电量低于预设的电量临界值，处理器向所述各充电座发送充电请求，无线通讯设备控制充电座反馈位置信号给处理器。在电量过低时，可自动提示充电请求，防止扫地机器人完全没电而影响正常工作。

进一步地，所述摄像组件包括摄像头和转向台，所述转向台设置在机器人本体顶部并与所述处理器电连接，所述摄像头设置在转向台上并与所述处理器电连接。该设置的摄像组件可以转动方向，使监控范围更加广。

进一步地，所述无线收发组件包括超声波模块、WIFI模块、蓝牙模块和4G模块。

进一步地，所述移动组件包括前置外向轮、后置驱动轮、转向机构和驱动电机；所述前置万向轮设置在机器人本体底部中轴线上，并靠近机器人本体底部的外边缘，所述后置驱动轮对称设置在所述中轴线的两侧；所述转向机构和驱动电机设置在机器人本体的内部，并分别与所述处理器的输出端电连接。

进一步地，所述清洁组件包括吸尘器、集尘盒、主刷和边刷；所述吸尘器和集尘盒设置在机器人本体中，机器人本体底部开设有吸尘口，所述吸尘口设置在所述后置驱动轮之间，所述吸尘口、吸尘器和集尘盒依序连通；所述主刷为圆筒形，贯穿在吸尘口处并与驱动电机传动连接；所述边刷枢接在机器人底部靠近外边缘处，且与驱动电机传动连接。该设置的清洁组件清洁力强，边角位置也能清扫干净。

进一步地，所述机器人本体还包括红外线测距组件，所述红外线测距组件设置在机器人本体的四周外侧，并与所述处理器输入端电连接。该设置使机器人本体移动更加智能，防止扫地或返程充电时碰撞到障碍物。

进一步地，所述机器人本体的外侧设置有充电金属片，所述充电座上设置有与充电金属片配合的充电触点。

进一步地，所述智能通讯设备为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。