[发明专利]成型系统

说明书

本发明提供一种能够利用成型品取出装置对成型品进行高精度的操作的成型系统。成型系统具备：成型机；成型品取出装置，其能够将安装于成型机的模具的母工件取出；测量部，其在成型品取出装置将母工件取出时测量该母工件的位置；偏移量计算部，其计算由所述测量部测量出的母工件的基准位置与检测位置之差来作为偏移量；以及校正部，其基于由偏移量计算部计算出的所述偏移量，来校正成型品取出装置对成型品进行操作时的操作位置。

技术领域

本发明涉及一种具备成型机和成型品取出装置的成型系统。

背景技术

已知一种在进行成型机的模具的更换时将该模具相对于成型机定位于固定的位置的技术(例如日本特开2000-317949号公报)。

近年来，寻求一种利用由机器人等构成的成型品取出装置对通过成型机的模具而形成的成型品进行高精度的操作(例如向成型品插入嵌入部件的操作)的技术。

发明内容

成型系统具备：成型机，其设置有模具；成型品取出装置，其能够将安装于模具的母工件取出；以及测量部，其在成型品取出装置将安装于模具的母工件取出时测量由该成型品取出装置保持着的该母工件的位置来作为基准位置。

测量部在测量该基准位置后，测量在成型品取出装置将安装于模具的母工件取出时由该成型品取出装置保持着的该母工件的位置来作为检测位置。

成型系统具备：偏移量计算部，其计算由测量部测量出的基准位置与检测位置之差来作为偏移量；以及校正部，其基于由偏移量计算部计算出的偏移量，来校正成型品取出装置对成型机通过模具而形成的成型品进行操作时的该成型品的操作位置。

也可以是，在由测量部测量出基准位置之后，成型品取出装置重复执行将安装于模具的母工件取出的动作。也可以是，每当成型品取出装置将安装于模具的母工件取出时，测量部测量检测位置。也可以是，每当测量部测量检测位置时，偏移量计算部计算偏移量。

也可以是，成型系统还具备偏移量差计算部，该偏移量差计算部计算偏移量差，该偏移量差是由偏移量计算部计算出的第一偏移量与在该第一偏移量之前由偏移量计算部计算出的第二偏移量之差。

也可以是，成型系统还具备判定部，该判定部判定由偏移量差计算部计算出的偏移量差是否为预先决定的阈值以下。校正部基于偏移量，将成型品取出装置取出模具内的成型品时的取出位置作为操作位置来进行校正。

也可以是，校正部基于偏移量，将成型品取出装置向模具内的成型品插入嵌入部件时的插入位置作为操作位置来进行校正。成型品取出装置也可以是机器人。测量部也可以具有能够拍摄母工件的摄像部。

附图说明

通过参照附图来说明以下的优选的实施方式，本发明的上述目的、特征以及优点或其它目的、特征以及优点会变得更加明确。

图1是一个实施方式所涉及的成型系统的图。

图2是图1所示的成型系统的框图。

图3是表示图1所示的成型系统的动作流程的一例的流程图。

图4是表示图3中的步骤S2结束时的状态的图。

图5是表示图3中的步骤S3中所设定的工具坐标系的一例的图。

图6是表示图3中的步骤S3结束时的状态的图。

图7是表示图3中的步骤S4中由测量部拍摄到的图像的一例的图。

图8是表示在进行更换后将模具设置于成型机后的状态的图。

图9是表示图1所示的成型系统的动作流程的一例的流程图。

图10是表示图9中的步骤S22结束时的状态的图。