[发明专利]成型系统

权利要求书

1.一种成型系统，具备：

成型机，其设置有模具；

成型品取出装置，其能够将安装于所述模具的母工件取出；

测量部，其测量在利用所述成型品取出装置将安装于相对于所述成型机设置于预先决定的适当位置的模具的所述母工件取出并将该成型品取出装置配置于规定的测量位置时由该成型品取出装置保持着的该母工件的位置来作为基准位置，在测量该基准位置并将该模具从所述成型机卸下之后，该测量部测量在利用所述成型品取出装置将安装于在该成型机设置的模具的所述母工件取出并将该成型品取出装置配置于所述规定的测量位置时由该成型品取出装置保持着的该母工件的位置来作为检测位置；

偏移量计算部，其计算由所述测量部测量出的所述基准位置与所述检测位置之差来作为偏移量；以及

校正部，其基于由所述偏移量计算部计算出的所述偏移量，来校正所述成型品取出装置对通过在测量所述基准位置之后设置于所述成型机的所述模具而形成的成型品进行操作时的该成型品的操作位置。

2.根据权利要求1所述的成型系统，其特征在于，

在由所述测量部测量出所述基准位置之后，所述成型品取出装置重复执行将安装于所述模具的所述母工件取出的动作，

每当所述成型品取出装置将安装于所述模具的所述母工件取出时，所述测量部测量所述检测位置，

每当所述测量部测量所述检测位置时，所述偏移量计算部计算所述偏移量，

所述成型系统还具备：

偏移量差计算部，其计算偏移量差，该偏移量差是由所述偏移量计算部计算出的第一所述偏移量与在该第一偏移量之前由所述偏移量计算部计算出的第二所述偏移量之差；以及

判定部，其判定由所述偏移量差计算部计算出的偏移量差是否为预先决定的阈值以下。

3.根据权利要求1所述的成型系统，其特征在于，

所述校正部基于所述偏移量，将所述成型品取出装置取出所述模具内的所述成型品时的取出位置作为所述操作位置来进行校正。

4.根据权利要求1所述的成型系统，其特征在于，

所述校正部基于所述偏移量，将所述成型品取出装置向所述模具内的所述成型品插入嵌入部件时的插入位置作为所述操作位置来进行校正。

5.根据权利要求3或4所述的成型系统，其特征在于，

所述成型品取出装置是机器人。

6.根据权利要求5所述的成型系统，其特征在于，

所述测量部具有能够拍摄所述母工件的摄像部。