[发明专利]一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器在审
| 申请号： | 201711244778.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109850146A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 董峰 | 申请（专利权）人： | 董峰 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/14;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 四轴飞行器 节能高效 无刷电机 续航能力 旋翼组件 姿态测量模块 主控制系统 高频振动 高稳定性 活动安装 系统模式 支杆端部 支杆 转轴 轴承 转动 采集 驱动 | ||
1.一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器，其特征在于它包括无人机机架(1)、四旋翼组件、主控制系统和姿态测量模块，无人机机架(1)上设有用于安装旋翼的四个支杆，所述四旋翼组件包括四个旋翼(2)和用于驱动旋翼转动的四个无刷电机(3)，所述四个旋翼(2)分别通过转轴和轴承活动安装在无人机机架(1)的四个支杆端部，所述四个无刷电机(3)分别安装在无人机机架(1)上，且四个无刷电机(3)的动力输出轴分别通过传动装置与四个旋翼(2)的转轴传动相连，所述主控制系统包括主控制盒(10)和基于微型芯片的无人机主控板(4)，所述主控制盒(10)安装在无人机机架(1)上，所述基于微型芯片的无人机主控板(4)安装在主控制盒(10)内，并分别控制四个无刷电机(3)的启动、停止和转速，所述姿态测量模块包括加速度计(5)和电子罗盘(6)，所述加速度计(5)和电子罗盘(6)分别安装在无人机机架(1)上，并分别与基于微型芯片的无人机主控板(4)的微型芯片通信相连。
2.根据权利要求1所述的一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器，其特征在于还有无刷电调(7)，所述基于微型芯片的无人机主控板(4)通过无刷电调(7)分别控制四个无刷电机(3)的启动、停止和转速。
3.根据权利要求1所述的一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器，其特征在于还有无线通信模块(8)，所述基于微型芯片的无人机主控板(4)通过无线通信模块(8)与地面控制器无线通信相连。
4.根据权利要求1所述的一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器，其特征在于还有电源模块(9)，所述电源模块(9)分别为四个无刷电机(3)、主控制系统和姿态测量模块供电。
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