[发明专利]一种平行轴斜齿轮减速机

说明书

技术领域

本发明涉及传动设备技术领域，特别地涉及一种平行轴斜齿轮减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，减速机具有减速及增加转矩功能，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。随着科技的发展，各种机械设备对减速传动装置的要求也越来越高，但是目前的减速机通常存在传递扭矩小、传动不平稳等缺点而造成使用寿命缩短。

发明内容

本发明提供一种平行轴斜齿轮减速机，用以解决现有技术中存在的传递扭矩小、传动不平稳的技术问题。

本发明提供一种平行轴斜齿轮减速机，包括电机和齿轮箱，所述电机的第一输出轴与所述齿轮箱的输入端相连，所述第一输出轴与所述齿轮箱的第二输出轴平行且均为内部填充有减振条的空心轴，所述齿轮箱中的齿轮均为斜齿圆柱齿轮。

在一个实施方式中，所述齿轮箱包括一级变速机构，所述一级变速机构包括第一齿轮轴和安装在所述第一齿轮轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一输出轴上的第四齿轮相互啮合。

在一个实施方式中，所述齿轮箱还包括二级变速机构，所述二级变速机构包括第二齿轮轴和安装在所述第二齿轮轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮轴相互啮合。

在一个实施方式中，所述齿轮箱包括三级变速机构，所述三级变速机构包括所述第二输出轴和安装在所述第二输出轴上的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮轴相互啮合。

在一个实施方式中，所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴均与所述第二输出轴平行。

在一个实施方式中，所述齿轮箱还包括壳体，所述壳体的内部分别设置有用于安装所述第一齿轮轴的第一轴台、用于安装所述第二齿轮轴的第二轴台以及用于安装所述第二输出轴的第三轴台。

在一个实施方式中，所述第一齿轮轴与所述第一轴台之间设置有深沟球轴承；

所述第二齿轮轴与所述第二轴台之间以及所述第二输出轴与所述第三轴台之间均设置有圆锥滚子轴承。

在一个实施方式中，所述电机和所述齿轮箱之间设置有连接法兰，所述第一输出轴与所述连接法兰之间设置有深沟球轴承。

在一个实施方式中，所述第一输出轴与所述第二输出轴上均设置有密封件。

在一个实施方式中，所述壳体上靠近所述第二输出轴的一侧设置有端盖

与现有技术相比，本发明的优点在于，通过将第一输出轴与第二输出轴均设置为内部填充有减振条的空心轴，由于空心轴的抗扭能力比实心轴的抗扭能力强，因此第一输出轴与第二输出轴能够承受较大的外力矩，并且从空心轴中的减振条不仅起到减震的功能，同时还能增加轴的强度；并且空心轴还具有节省原料以及降低重量等优点；此外，由于齿轮箱中的齿轮采用斜齿圆柱齿轮，其具有体积小、重量轻、起动平稳等优点。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明的实施例中平行轴斜齿轮减速机的结构示意图；

图2是图1所示第一齿轮轴的结构示意图；

图3是图1所示轴本体上安装螺柱的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

附图标记：

1-电机；2-齿轮箱； 3-深沟球轴承；

4-圆锥滚子轴承；5-连接法兰； 6-密封件；

7-端盖；11-第一输出轴；12-第四齿轮；

21-一级变速机构； 22-二级变速机构；23-三级变速机构；

24-壳体； 211-第一齿轮轴； 212-第一齿轮；

213-轴本体；214-螺旋斜齿； 215-螺旋斜齿槽；

216-安装螺柱；217-环形热处理槽； 221-第二齿轮轴；

222-第二齿轮；231-第二输出轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明提供一种平行轴斜齿轮减速机，包括电机1和齿轮箱2，电机1的第一输出轴11与齿轮箱2的输入端相连，第一输出轴11与齿轮箱2的第二输出轴231平行且均为内部填充有减振条的空心轴，由于空心轴的抗扭能力比实心轴的抗扭能力强，因此第一输出轴11和第二输出轴231能够承受较大的外力矩。