[发明专利]一种平行轴斜齿轮减速机

权利要求书

1.一种平行轴斜齿轮减速机，其特征在于，包括电机(1)和齿轮箱(2)，所述电机(1)的第一输出轴(11)与所述齿轮箱(2)的输入端相连，所述第一输出轴(11)与所述齿轮箱(2)的第二输出轴(231)平行且均为内部填充有减振条的空心轴，所述齿轮箱(2)中的齿轮均为斜齿圆柱齿轮。

2.根据权利要求1所述的平行轴斜齿轮减速机，其特征在于，所述齿轮箱(2)包括一级变速机构(21)，所述一级变速机构(21)包括第一齿轮轴(211)和安装在所述第一齿轮轴(211)上的第一齿轮(212)，所述第一齿轮(212)与所述第一输出轴(11)上的第四齿轮(12)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的平行轴斜齿轮减速机，其特征在于，所述齿轮箱(2)还包括二级变速机构(22)，所述二级变速机构(22)包括第二齿轮轴(221)和安装在所述第二齿轮轴(221)上的第二齿轮(212)，所述第二齿轮(221)与所述第一齿轮轴(211)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的平行轴斜齿轮减速机，其特征在于，所述齿轮箱(2)包括三级变速机构(23)，所述三级变速机构(23)包括所述第二输出轴(231)和安装在所述第二输出轴(231)上的第三齿轮(232)，所述第三齿轮(232)与所述第二齿轮轴(221)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的平行轴斜齿轮减速机，其特征在于，所述第一齿轮轴(211)和所述第二齿轮轴(221)均与所述第二输出轴(231)平行。

6.根据权利要求5所述的平行轴斜齿轮减速机，其特征在于，所述齿轮箱(2)还包括壳体(24)，所述壳体(24)的内部分别设置有用于安装所述第一齿轮轴(211)的第一轴台、用于安装所述第二齿轮轴(221)的第二轴台以及用于安装所述第二输出轴(231)的第三轴台。

7.根据权利要求6所述的平行轴斜齿轮减速机，其特征在于，所述第一齿轮轴(211)与所述第一轴台之间设置有深沟球轴承(3)；

所述第二齿轮轴(221)与所述第二轴台之间以及所述第二输出轴(231)与所述第三轴台之间均设置有圆锥滚子轴承(4)。

8.根据权利要求7所述的平行轴斜齿轮减速机，其特征在于，所述电机(1)和所述齿轮箱(2)之间设置有连接法兰(5)，所述第一输出轴(11)与所述连接法兰(5)之间设置有深沟球轴承(3)。

9.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的平行轴斜齿轮减速机，其特征在于，所述第一输出轴(11)与所述第二输出轴(231)上均设置有密封件(6)。

10.根据权利要求6所述的平行轴斜齿轮减速机，其特征在于，所述壳体(24)上靠近所述第二输出轴(231)的一侧设置有端盖(7)。