[发明专利]一种基于压缩空气提供动力的水下航行器

权利要求书

1.一种基于压缩空气提供动力的水下航行器，其特征在于：包括：壳体(1)、隔板(2)、动力装置及驱动装置；

所述隔板(2)设置在壳体(1)内部的中间部分并与壳体(1)内壁保持密封，将壳体(1)内腔分成上下两个部分；

所述动力装置布置在所述壳体(1)完全密封的空间内，所述动力装置包括：储气罐(3)、伺服控制阀(4)及喷管组件；

所述储气罐(3)内的高压气体经伺服控制阀(4)后由喷管组件分配给位于隔板另一侧且周向均布的气流喷嘴(15)；

所述驱动装置设置位于隔板(2)的另一侧的壳体(1)内并浸入水中，所述驱动装置包括：叶轮(5)、传动轴(6)及螺旋桨(7)；

所述叶轮(5)通过支架(8)安装在壳体(1)上，可相对壳体转动，所述叶轮(5)通过传动轴(6)与所述螺旋桨(7)连接；

所述叶轮(5)周向均布设置有多个叶片(9)，所述气流喷嘴(15)与叶片(9)相对，高压气体吹拂叶片(9)带动叶轮(5)转动，进而带动螺旋桨(7)转动。

2.根据权利要求1所述的基于压缩空气提供动力的水下航行器，其特征在于：所述隔板(2)与所述壳体(1)为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的基于压缩空气提供动力的水下航行器，其特征在于：所述壳体(1)靠近螺旋桨(7)的一端设置有排水口(10)及进水口(11)，带有排水口及进水口的所述壳体形成涵道结构。

4.根据权利要求1所述的基于压缩空气提供动力的水下航行器，其特征在于：所述叶片(9)的安装轴线与所述气流喷嘴(15)的中心线形成夹角。

5.根据权利要求1所述的基于压缩空气提供动力的水下航行器，其特征在于：所述支架(8)为十字形支架，其中心位置设置有凸轴，所述凸轴与所述叶轮中心铰接。

6.根据权利要求1所述的基于压缩空气提供动力的水下航行器，其特征在于：所述螺旋桨(7)通过安装梁(14)安装在靠近排水口(10)的壳体(1)内壁上。

7.根据权利要求1所述的基于压缩空气提供动力的水下航行器，其特征在于：所述喷管组件由主喷管(12)及分支喷管(13)组成；

压缩空气经主喷管(12)后分成周向均布的分支喷管(13)，所述分支喷管(13)与气流喷嘴(15)连接；

所述主喷管(12)可选择在隔板远离气流喷嘴(15)的一侧进行分配，由分支喷管(13)穿过隔板与气流喷嘴(15)连接；

或者所述主喷管(12)穿过隔板后再将压缩空气分配给分支喷管(13)。

8.根据权利要求7所述的基于压缩空气提供动力的水下航行器，其特征在于：所述隔板(2)设置有通孔，供所述主喷管(12)或者分支喷管(13)穿过；

所述通孔与所述主喷管(12)及分支喷管(13)与通孔之间填充密封材料。

9.根据权利要求7所述的基于压缩空气提供动力的水下航行器，其特征在于：所述分支喷管(13)沿隔板中心周向设置，且相邻分支喷管(13)之间形成90度夹角。