[发明专利]应用于无人机的旋翼结构

说明书

本发明公开了应用于无人机的旋翼结构，属于无人机技术领域，包括第一旋翼，第一旋翼的第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块与第一旋翼轴固定连接，且第一旋转叶片和第一配重块相对于第一旋翼轴对称分布；第二旋翼的第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块与第二旋翼轴固定连接，且第二旋转叶片和第二配重块相对于第二旋翼轴对称分布。第一驱动电机包括第一驱动轴和驱动固定座；尾旋座固定设置在第二和/或四尾侧面的两侧上，且驱动固定座设置在尾旋座和/或第三本体上；第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座；联动部包括第一、第二衔接端和尾旋翼。本发明达到了为无人机的起降和飞行全程提供所需的推力或拉力，并且具有旋翼结构简单和维护便捷的技术效果。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及应用于应用于无人机的旋翼结构。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。旋翼是无人机的主要升力部件，在无人机飞行过程中，旋翼起着产生升力的作用。

目前，旋翼是由多片(2片以上)桨叶构成，当旋翼中的桨叶旋转时，桨叶将与周围空气相互作用，从而产生沿旋翼轴的拉力，该拉力会使飞机具有向上移动的升力。通过调节桨叶的旋转速度，来控制升力的大小，进而使飞机进行起降。同时，在无人机出厂前，常将旋翼安装在无人机的顶部，旋翼中的桨叶旋转时，产生沿旋翼轴的拉力，该拉力使飞机具有向上移动的升力。或者，将旋翼安装在无人机的尾部，旋翼中的桨叶旋转时，产生沿旋翼轴的力，该力使飞机具有前移动的推力。但将旋翼安装在无人机的顶部时，则无法为无人机的前进或后退提供所需的推力；将旋翼安装在无人机的尾部时，则无法为无人机的上升或降落提供所需的拉力。

总数上述，在现有应用于无人机的旋翼技术中，若无人机处于起降和飞行过程，旋翼结构复杂、日常维护也不便捷；并且，同一旋翼无法为无人机提供全程所需的推力或拉力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是无人机处于飞行过程，旋翼会破坏无人机的平衡，并且旋翼的结构复杂，旋翼的日常维护也不便捷的。

为解决上述技术问题，本发明提供了应用于无人机的旋翼结构，所述应用于无人机的旋翼结构包括：第一旋翼，所述第一旋翼包括：第一旋转叶片，所述第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块，所述第一配重块与所述第一旋翼轴固定连接，且所述第一旋转叶片和所述第一配重块相对于所述第一旋翼轴对称分布；第二旋翼，所述第二旋翼包括：第二旋转叶片，所述第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块，所述第二配重块与所述第二旋翼轴固定连接，且所述第二旋转叶片和所述第二配重块相对于所述第二旋翼轴对称分布；第一驱动电机，所述第一驱动电机包括第一驱动轴和驱动固定座；尾旋座，所述尾旋座固定设置在所述无人机的第二尾侧面和/或第四尾侧面的两侧上，且所述驱动固定座设置在所述尾旋座和/或第三本体上；第三舵机，所述第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座；联动部，所述联动部包括第一衔接端、第二衔接端和尾旋翼；所述第一衔接端和所述第一驱动轴连接，所述第二衔接端和所述第三固定座连接，所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的中心固定连接，且所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的转动平面相垂直；其中，通过所述第一衔接端将所述第一驱动轴的驱动力传递至所述第二衔接端，且所述第三旋翼轴带动所述尾旋翼沿着第一尾侧面、所述第二尾侧面、第三侧尾侧面或所述第四尾侧面方向移动。

进一步地，所述第一配重块的制作材料为刚性材料。

进一步地，所述第二配重块的制作材料为刚性材料。

进一步地，所述第一旋转叶片是单叶片桨叶。

进一步地，所述第二旋转叶片是单叶片桨叶。

进一步地，所述第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接包括：所述第一旋翼轴与所述第一旋转叶片的转动平面相垂直。