[发明专利]应用于无人机的旋翼结构在审
申请号: | 201711241619.1 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108216611A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 赵国成;漆鹏程;罗伟 | 申请(专利权)人: | 易瓦特科技股份公司 |
主分类号: | B64C27/22 | 分类号: | B64C27/22;B64C27/32;B64C27/52;B64C27/467 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋翼轴 旋翼 旋转叶片 配重块 旋翼结构 固定座 舵机 轴对称分布 尾旋 驱动 固定设置 技术效果 驱动电机 驱动轴 尾旋翼 衔接端 联动 应用 全程 侧面 飞行 维护 | ||
1.应用于无人机的旋翼结构,其特征在于,所述应用于无人机的旋翼结构包括:
第一旋翼,所述第一旋翼包括:
第一旋转叶片,所述第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接;
第一配重块,所述第一配重块与所述第一旋翼轴固定连接,且所述第一旋转叶片和所述第一配重块相对于所述第一旋翼轴对称分布;
第二旋翼,所述第二旋翼包括:
第二旋转叶片,所述第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接;
第二配重块,所述第二配重块与所述第二旋翼轴固定连接,且所述第二旋转叶片和所述第二配重块相对于所述第二旋翼轴对称分布;
第一驱动电机,所述第一驱动电机包括第一驱动轴和驱动固定座;
尾旋座,所述尾旋座固定设置在所述无人机的第二尾侧面和/或第四尾侧面的两侧上,且所述驱动固定座设置在所述尾旋座和/或第三本体上;
第三舵机,所述第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座;
联动部,所述联动部包括第一衔接端、第二衔接端和尾旋翼;所述第一衔接端和所述第一驱动轴连接,所述第二衔接端和所述第三固定座连接,所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的中心固定连接,且所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的转动平面相垂直;
其中,通过所述第一衔接端将所述第一驱动轴的驱动力传递至所述第二衔接端,且所述第三旋翼轴带动所述尾旋翼沿着第一尾侧面、所述第二尾侧面、第三侧尾侧面或所述第四尾侧面方向移动。
2.如权利要求1所述的应用于无人机的旋翼结构,其特征在于:
所述第一配重块的制作材料为刚性材料。
3.如权利要求2所述的应用于无人机的旋翼结构,其特征在于:
所述第二配重块的制作材料为刚性材料。
4.如权利要求3所述的应用于无人机的旋翼结构,其特征在于:
所述第一旋转叶片是单叶片桨叶。
5.如权利要求4所述的应用于无人机的旋翼结构,其特征在于:
所述第二旋转叶片是单叶片桨叶。
6.如权利要求5所述的应用于无人机的旋翼结构,其特征在于,所述第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接包括:
所述第一旋翼轴与所述第一旋转叶片的转动平面相垂直。
7.如权利要求6所述的应用于无人机的旋翼结构,其特征在于,所述第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接包括:
所述第二旋翼轴与所述第二旋转叶片的转动平面相垂直。
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