[发明专利]金属板材搬运工艺

说明书

本发明属于板材搬运技术领域，具体公开了一种金属板材搬运工艺，金属板材的搬运用金属板材搬运装置操作。该工艺包括以下步骤：(1)水平传输机构运动到金属板材上方；(2)启动升降传输机构，带动搬运机构向下运动；(3)启动气缸，活塞杆向下运动；(4)启动电磁吸盘；(5)启动升降传输机构和水平传输机构，带动金属板材运动到工作台上方；(6)启动升降传输机构，带动金属板材下降到工作台上；(7)停止电磁吸盘，启动气缸，活塞杆缩回；(8)启动升降传输机构，带动搬运机构向上运动；(9)重复步骤(1)至(8)，开始下一次的金属板材的搬运。本方案能够搬运凹凸不平的金属板材，并且能够自动分离相邻的两块金属板材。

技术领域

本发明属于板材搬运技术领域，尤其涉及一种金属板材搬运工艺。

背景技术

钢板或者铁板等金属板材是工业制作中非常常用的，其优点是具有很强的刚度与硬度，而其缺点是密度较大，且体积也较大，造成钢材的质量较大，不便于送料上料。传统主要依靠两种方式搬运金属板材，一是靠人工进行搬运金属板材，此种方式只适用于尺寸较小的金属板材；二是依靠辅助夹具或者行车来进行钢板的搬运。两者都需要操作员直接对金属板材进行操作，存在人工强度较大及发生人身危险事故等一系列问题。

公告号为CN204355781U的专利公开了一种钢板上料机，包括有机架、设于机架上的支架，架设于支架上并朝向机架设置的钢板上料组件。其中，钢板上料组件包括有架设于支架上的安装板、安装于安装板上的气缸，气缸的活塞杆朝向机架设置，气缸的活塞杆相对于与气缸连接一端的一端处固设有钢板上料板，该钢板上料板上设有若干朝向机架设置的真空吸头；所述的机架与上料板之间设有可沿支架纵向调节的钢板放置板。

上述专利虽然能够实现钢板的自动搬运上料，但是真空吸头是固定在机架上，对于凹凸不平的钢板或者当真空吸头不处于同一平面时，无法保证全部真空吸头均吸附住钢板，因此存在安全隐患。而且由于现在工业生产用的金属板材通常都存在冲孔，利用真空吸头对有冲孔的金属板材进行吸附时，真空吸头可能会覆盖住冲孔，从而会存在吸附力不够的问题，有较大的安全隐患。因此，现在的金属板材的自动搬运装置一般是利用电磁吸盘来代替真空吸头。而利用电磁吸盘吸附金属板材时，由于电磁吸盘的磁性会随着金属板材进行传递，所以电磁吸盘容易同时对几块金属板材产生吸力，达不到生产要求，而且存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属板材搬运工艺，能够吸附凹凸的金属板材，并且能够实现相邻两块金属板材的分割，提高了操作安全性。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：金属板材搬运工艺，金属板材的搬运用金属板材搬运装置进行操作，所述金属板材搬运装置，包括机架和控制器，机架上端设有水平传输机构，水平传输机构上连接有升降传输机构，升降传输机构下端连接有搬运机构；所述搬运机构包括支撑梁，支撑梁连接在升降传输机构下端，支撑梁的下端设有接近开关，支撑梁上连接有若干活动架，活动架与支撑梁相互垂直，活动架的两端均连接有气缸，气缸的活塞杆向下设置，活塞杆上连接有电磁吸盘，电磁吸盘上设有压力传感器；气缸上还设有分离机构，所述分离机构包括固定杆和移动杆，固定杆水平设置于气缸缸体的外壁上，固定杆上滑动连接有活动杆，固定杆上套设有弹簧，弹簧两端分别与气缸缸体和活动杆连接，活动杆的下端设有分离板，分离板的两端均呈楔形状；移动杆水平设置于气缸的活塞杆的下部，移动杆远离气缸的端部竖直设有能与分离板配合并推动分离板的的楔形块，楔形块位于分离板的上方；控制器均与水平传输机构、升降传输机构、气缸、电磁吸盘、压力传感器、接近开关电连接；

该工艺包括以下步骤：

(1)启动水平传输机构，带动升降传输机构运动到金属板材的正上方，然后停止；

(2)启动升降传输机构，带动搬运机构向下运动，直到接近开关反馈信号给控制器；

(3)启动气缸，气缸活塞杆带动电磁吸盘和移动杆向下运动，直到压力传感器反馈信号给控制器；