[发明专利]金属板材搬运工艺

权利要求书

1.金属板材搬运工艺，金属板材的搬运用金属板材搬运装置进行操作，所述金属板材搬运装置，包括机架和控制器，机架上端设有水平传输机构，水平传输机构上连接有升降传输机构，升降传输机构下端连接有搬运机构；所述搬运机构包括支撑梁，支撑梁连接在升降传输机构下端，其特征在于：支撑梁的下端设有接近开关，支撑梁上连接有若干活动架，活动架与支撑梁相互垂直，活动架的两端均连接有气缸，气缸的活塞杆向下设置，活塞杆上连接有电磁吸盘，电磁吸盘上设有压力传感器；气缸上还设有分离机构，所述分离机构包括固定杆和移动杆，固定杆水平设置于气缸缸体的外壁上，固定杆上滑动连接有活动杆，固定杆上套设有弹簧，弹簧两端分别与气缸缸体和活动杆连接，活动杆的下端设有分离板，分离板的两端均呈楔形状；移动杆水平设置于气缸的活塞杆的下部，移动杆远离气缸的端部竖直设有能与分离板配合并推动分离板的的楔形块，楔形块位于分离板的上方；控制器均与水平传输机构、升降传输机构、气缸、电磁吸盘、压力传感器、接近开关电连接；

该工艺包括以下步骤：

(1)启动水平传输机构，带动升降传输机构运动到金属板材的正上方，然后停止；

(2)启动升降传输机构，带动搬运机构向下运动，直到接近开关反馈信号给控制器；

(3)启动气缸，气缸活塞杆带动电磁吸盘和移动杆向下运动，直到压力传感器反馈信号给控制器；

(4)启动电磁吸盘，电磁吸盘吸附金属板材；

(5)启动升降传输机构和水平传输机构，带动金属板材运动到工作台上方，然后停止；

(6)启动升降传输机构，带动金属板材下降到工作台上；

(7)停止电磁吸盘，启动气缸，使气缸做回程运动；

(8)启动升降传输机构，带动搬运机构向上运动；

(9)重复步骤(1)至(8)，开始下一次的金属板材的搬运。

2.根据权利要求1所述的金属板材搬运工艺，其特征在于：所述水平传输机构包括电机、链条、两根导轨和两根丝杆，两根丝杆分别位于机架上端的两侧，两根丝杆通过链条进行连接，其中一根丝杆与电机连接；两根导轨分别位于机架上端的两侧，导轨与丝杆平行设置；两根丝杆上均配合有支撑座，所述支撑座滑动连接在导轨上，两个支撑座相互对称，两个支撑座之间固定连接有移动梁。

3.根据权利要求2所述的金属板材搬运工艺，其特征在于：所述升降传输机构固定连接在移动梁的下端，升降传输机构包括液压缸，液压缸固定连接于移动梁上，液压缸的活塞杆朝下设置。

4.根据权利要求3所述的金属板材搬运工艺，其特征在于：所述活动架活动连接在支撑梁上，所述气缸活动连接在活动架上；步骤(2)还包括：根据金属板材的尺寸，调节活动架在支撑梁上的位置，调节气缸在活动架上的位置。

5.根据权利要求4所述的金属板材搬运工艺，其特征在于：所述分离板是橡胶材质的。