[发明专利]一种制动能量回收控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供一种制动能量回收控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：基于制动踏板位移，确定驾驶员总的需求制动力；根据电系统、电助力制动系统、电动汽车自身以及车速的能力限制条件，确定电机可提供的最大制动力；根据前轴制动力与后轴制动力之间不同的预设对应关系，确定用于制动力分配的判断阈值；根据驾驶员总的需求制动力、电机可提供的最大制动力和判断阈值，确定电机需求制动力；当电机需求制动力大于零时，控制所述电机进行至制动能量回收。本发明在不改变驾驶员总的需求制动力的前提下尽最大程度的电制动回收，达到能量回收效率高，电动汽车整体制动舒适性好的目的，提升用户的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种制动能量回收控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

制动能量回收是新能源汽车实现节能减排的有效手段之一，利用电机的再生制动功能，将车辆制动损失的动能转化为电能再次利用，可降低汽车能耗，延长续驶里程。新能源汽车的制动能量回收多基于传统踏板非解耦制动系统实现，即并联式制动能量回收，电机制动力直接叠加在液压制动力上，此种实现方式对原有系统改动较小或无改动，但是整体制动舒适性差，能量回收效率比较低。

现在，踏板解耦系统与协调式回馈策略已成为制动能量回收技术的主流发展方向，即串联式制动能量回收，根据制动踏板开度或踏板行程解析驾驶员需求制动力，对驾驶员需求制动力进行电回馈制动和液压制动的协调分配，此种实现方式虽然在整体制动舒适方面与能量回收效率方面都要优于并联式制动能量回收。但是，现有的串联式制动能量回收在电制动和液压制动的协调分配方面仍面临着能量回收效率较低，制动舒适性稍差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动能量回收控制方法、装置及电动汽车，从而可以解决现有的制动能量回收技术存在的能量回收效率较低，制动舒适性稍差的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种制动能量回收控制方法，包括：

基于制动踏板位移，确定驾驶员总的需求制动力；

根据电系统、电助力制动系统、电动汽车自身以及车速的能力限制条件，确定电机可提供的最大制动力；

根据前轴制动力与后轴制动力之间不同的预设对应关系，确定用于制动力分配的判断阈值；

根据所述驾驶员总的需求制动力、所述电机可提供的最大制动力和所述判断阈值，确定电机需求制动力；

当所述电机需求制动力大于零时，控制所述电机进行制动能量回收。

其中，基于制动踏板位移，确定驾驶员总的需求制动力的步骤，包括：

获取制动踏板位移；

根据制动踏板位移与需求制动力的预设对应关系，确定驾驶员总的需求制动力。

其中，根据电系统、电助力制动系统、电动汽车自身以及车速的能力限制条件，确定电机可提供的最大制动力的步骤，包括：

根据电系统的制动力限制参数，计算得到电机最大限制制动力F_{mot_max}；

获取电助力制动系统的最大制动力协调能力值N_{boost_max}、电动汽车的最大电制动力F_{ev_max}以及车速在预设范围内时对应的标定制动力F_{v_lim}；

根据F_{recup_max}＝Min(Abs(F_{mot_max}),Abs(N_{boost_max}),F_{ev_max},F_{v_lim})，得到电机可提供的最大制动力F_{recup_max}。

其中，根据电系统的制动力限制参数，计算得到电机最大限制制动力的步骤，包括：