[发明专利]行驶风险警示方法和装置

权利要求书

1.一种行驶风险警示方法，其特征在于，包括：

获得车辆的车辆状况、车辆位置、预定路径，以及预定路径上路段的道路状况、交通状况、天气状况；

依据所述车辆状况、道路状况、交通状况、天气状况，用预先建立的BP网络将相应路段分类为高风险路段或低风险路段；

向所述车辆发出警示信息，以控制所述车辆在行驶至高风险路段时发出警示。

2.根据权利要求1所述的行驶风险警示方法，其特征在于，

所述车辆状况、道路状况、交通状况、天气状况中的每一个包括一个或多个特征向量x，每个特征向量代表一种特征的状态。

3.根据权利要求2所述的行驶风险警示方法，其特征在于，

0≤x≤1，所述x的值由特征的状态根据预先设定的对应关系得出，其越小表示相应特征状态造成的风险越小。

4.根据权利要求3所述的行驶风险警示方法，其特征在于，所述车辆状况、道路状况、交通状况、天气状况中特征向量的总数为m个，所述BP网络包括m个输入层节点，n个隐含层节点h、2个输出层节点y，且2<n<m；其中，

第i个输入层节点的值等于第i个特征向量x_i，第i个输入层节点与第j个隐含层节点间的连接权值为w_ij，第j个隐含层节点的阈值为α_j，第j个隐含层节点与第k个输出层节点间的连接权值为u_jk，第k个输出层节点的阈值为β_k；

第j个隐含层节点h_j的输出第k个输出层节点y_k的输出f为Sigmoid函数；

所述第1个输出层节点表示高风险的分类，第2个输出层节点表示低风险的分类，若(foy)₁>(foy)₂则表示对应路段为高风险路段，(foy)₁≤(foy)₂则表示对应路段为低风险路段。

5.根据权利要求4所述的行驶风险警示方法，其特征在于，

所述特征向量对应的特征包括行驶速度、行驶加速度、限速、急弯、陡坡、临崖、临水、窄路、窄桥、冰雪、泥泞、山区、乡道、全网交通指数、施工、交通管制、交通事故、雾、霾、雨、雪、沙尘、冰雹共23项；

m＝23，n＝6。

6.根据权利要求4所述的行驶风险警示方法，其特征在于，所述BP网络通过以下步骤预先建立：

将多组模拟数据输入BP网络，使BP网络按照Widrow-Hoff学习规则的梯度下降策略，以目标误差函数的负梯度方向对其中的各参数进行调整，得到各w_ij、α_j、u_jk、β_k；

其中，每组模拟数据包括各特征向量，以及人为设定的基于当前各特征向量时(foy)₁和(foy)₂的设定值，(foy)₁和(foy)₂的设定值中必然是有一个为1，而另一个为0。

7.根据权利要求1所述的行驶风险警示方法，其特征在于，

所述警示信息用于控制车辆在行驶至高风险路段时停止车载音频系统的播放作为警示。

8.一种行驶风险警示装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获得车辆的车辆状况、车辆位置、预定路径，以及预定路径上路段的道路状况、交通状况、天气状况；

分析单元，用于依据所述车辆状况、道路状况、交通状况、天气状况，用预先建立的BP网络将相应路段分类为高风险路段或低风险路段；

警示单元，用于向所述车辆发出警示信息，以控制所述车辆在行驶至高风险路段时发出警示。

9.根据权利要求8所述的行驶风险警示装置，其特征在于，

所述行驶风险警示装置为服务器；

所述获取单元包括第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块用于通过无线方式获得车辆的车辆状况、车辆位置、预定路径，以及预定路径上路段的道路状况、交通状况、天气状况；

所述警示单元包括第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块用于通过无线方式向车辆发出警示信息。

10.根据权利要求8所述的行驶风险警示装置，其特征在于，

所述车辆状况、道路状况、交通状况、天气状况中的每一个包括一个或多个特征向量x，每个特征向量代表一种特征的状态；

0≤x≤1，所述x的值由特征的状态根据预先设定的对应关系得出，其越小表示相应特征状态造成的风险越小；

所述车辆状况、道路状况、交通状况、天气状况中特征向量的总数为m个，所述BP网络包括m个输入层节点，n个隐含层节点h、2个输出层节点y，且2<n<m；其中，

第i个输入层节点的值等于第i个特征向量x_i，第i个输入层节点与第j个隐含层节点间的连接权值为w_ij，第j个隐含层节点的阈值为α_j，第j个隐含层节点与第k个输出层节点间的连接权值为u_jk，第k个输出层节点的阈值为β_k；

第j个隐含层节点h_j的输出第k个输出层节点y_k的输出f为Sigmoid函数；

所述第1个输出层节点表示高风险的分类，第2个输出层节点表示低风险的分类，若(foy)₁>(foy)₂则表示对应路段为高风险路段，(foy)₁≤(foy)₂则表示对应路段为低风险路段。