[发明专利]机器人云平台操控装置

说明书

技术领域

本发明属于数据识别，数据表示，记录载体，记录载体的处理，尤其涉及一种机器人云平台操控装置。

背景技术

1.传统的机器人技术都是在机器人本机安装软件程序，利用内嵌的软件程序来达到实现机器人的各种功能。

2.云计算技术是一种新型的商业平台，带来了新的信息服务模式。云计算是分布式计算，并行处理、网格计算等计算模式的最新发展。云计算通过将各种互联的计算、存储、数据、应用等资源进行有效整合来实现多层次的虚拟化与抽象。

3.原有机器人内嵌程序一般都是固定在硬件中，有的机器人没有操作系统或是有简单的操作系统，也有的利用机器人操作系统ROS，在ROS的基础上运行各种机器人应用程序。

4.随着googlebigtable和Amazon'sDynamo的发布完善，传统关系行数据库不能解决的问题已经被新诞生的Nosql解决，类似产品如mongodb等普及度越来越高。利用非关系型数据库技术，原有的云数据中心架构被打破，数据提取存储变得更加容易，成本更低，大数据的实现成为可能。

5.近年来云数据仓库的发展己能够大规模并行处理海量数据并对分析数据进行高效管理，而受到Map/Reduce框架强力支持的Hadoop是一种基于集群分布式架构，不论海量数据处理、成本、运算速度还是稳定性都优于数据仓库。为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种机器人云平台操控装置，它使用方便、操作简单、易于大规模推广应用。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人云平台操控装置，包括数据库、云引擎端及使用终端，数据库包括服务器A、服务器B、服务器C及服务器D，所述的服务器A、服务器B、服务器C及服务器D相互连接，云引擎端包括云引擎端A、云引擎端B及云引擎端C，所述的云引擎端A、云引擎端B及云引擎端C相互连接，其中云引擎端A与APLS相连接，云引擎端B与服务器D相连接，云引擎端C与服务器C相连接，使用终端包括使用终端A、使用终端B及使用终端C，所述的使用终端A与云引擎端A连接，使用终端B与云引擎端B连接，使用终端C与云引擎端C连接，同时使用终端C与服务器A相连接。

所述的服务器数量不少于4个。

所述的云引擎端数量不少于3个。

所述的使用终端数量不少于3个。

本发明的有益效果为：此种云端架构为机器人提供了一个向云端传输信息并获得反馈的闭环。云数据库接收机器人采集的信息，并通过机器可读的格式进行存储。存储在本地机器人底层的信息包括软件组件、导航地图(例如，物体定位、世界模型)、任务知识(例如，行动方法、操作策略)以及模式识别模型(例如，图像识别、物体识别)。云端引擎提供强大的计算能力，每个机器人通过云端使用，因此，它们自身不用再额外装载繁重的计算功能。云端引擎的计算环境具备海量带宽，使机器人可以非常迅捷的从云端分享和获取信息。