[发明专利]一种限位组合输送装置

权利要求书

1.一种限位组合输送装置，其特征在于：包括宽度测量机构、横向调整机构以及控制柜，所述宽度测量机构与所述横向调整机构连接；

所述宽度测量机构包括第一底板(11)、第一滑轨(12)、输送滚轮组件(13)、驱动组件、左夹板(14)以及右夹板(15)；所述驱动组件包括伺服电机(16)、传动轮(17)以及连接皮带(18)，所述伺服电机(16)和所述传动轮(17)通过所述连接皮带(18)连接，所述左夹板(14)固定连接在所述连接皮带(18)的一个半圈上，所述右夹板(15)固定连接在所述连接皮带(18)的另一半圈上；所述左夹板(14)和所述右夹板(15)均通过所述第一滑轨(12)连接在所述第一底板(11)上；在所述左夹板(14)或所述右夹板(15)上设置有距离传感器，该距离传感器电连接所述控制柜；

所述横向调整机构包括第二底板(21)、第二滑轨(22)、左气缸(23)、右气缸(24)、传送带(25)、左限位板(26)以及右限位板(27)，所述左限位板(26)和所述右限位板(27)均通过所述第二滑轨(22)连接在所述第二底板(21)上，所述左气缸(23)和所述右气缸(24)均固定在所述第二底板(21)上，所述左气缸(23)的顶杆固定在所述左限位板(26)上，所述右气缸(24)的顶杆固定在所述右限位板(27)上；所述左限位板(26)的夹持面与所述右限位板(27)的夹持面平行；所述左限位板(26)与所述右限位板(27)的夹持部位于所述传送带(25)的上方，所述传送带(25)连接在所述第二底板(21)上；

所述输送滚轮组件(13)、伺服电机(16)、左气缸(23)以及右气缸(24)均电连接所述控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：所述输送滚轮组件(13)包括多个滚轮和套接在滚轮上的传动轴，多个传动轴通过同步电机同步传动，该同步电机电连接所述控制柜。

3.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：在所述第一底板(11)上平行排布多条所述第一滑轨(12)。

4.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：在所述第二底板(21)上平行排布有两条所述第二滑轨(22)。

5.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：所述左夹板(14)固定在所述连接皮带(18)的上半圈上，所述右夹板(15)固定在所述连接皮带(18)的下半圈上。

6.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：所述左夹板(14)固定在所述连接皮带(18)的下半圈上，所述右夹板(15)固定在所述连接皮带(18)的上半圈上。

7.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：所述连接皮带(18)设置于输送滚轮组件(13)的输送平面下方。

8.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：所述第一底板(11)的中线与所述第二底板(21)的中线重合，所述左夹板(14)和所述右夹板(15)对称地排布在所述第一底板(11)的中线两侧，且所述左限位板(26)和所述右限位板(27)对称地排布在所述第二底板(21)的中线两侧。

9.根据权利要求8所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：所述左夹板(14)和所述右夹板(15)均通过固定夹套(19)固定连接所述连接皮带(18)。

10.根据权利要求1所述的一种限位组合输送装置，其特征在于：在所述左限位板(26)和所述右限位板(27)的工件入口侧和出口侧均形成有弯折的倒角状结构。