[发明专利]自动站立装置及其具有自动站立装置的偏摆式车辆

说明书

本发明公开了一种自动站立装置，包括呈互补匹配的正咬合件与反咬合件，正咬合件处于反咬合件的后端，反咬合件的前端依次设有弹力装置与垫片，中心轴穿过正咬合件、反咬合件、弹力装置以及垫片，正咬合件、反咬合件可独立的绕中心轴旋转；正咬合件的前端设有一个或呈圆周均布的至少两个咬合齿；反咬合件的后端设有与咬合齿匹配的咬合槽；当正咬合件与反咬合件绕中心轴发生互反方向的旋转时，反咬合件的咬合槽受到正咬合件的咬合齿的分力，从而实现反咬合件整体沿中心轴轴向向前的位移移动。本发明的自动站立装置，结构简单且巧妙，适用并可加装在任意一款偏摆式车辆上，帮助偏摆式车辆实现自动泊车功能。本发明还公开了一种具有自动站立装置的偏摆式车辆。

技术领域

本发明涉及一种自动站立装置。本发明还涉及一种具有自动站立装置的偏摆式车辆。

背景技术

我们在市面上普遍存在的正向三轮车、反向三轮车，大体的结构近似，其中正向三轮车，包括车架、前轮与两个后轮，车架包括主车架与后摇臂，后摇臂与主车架为铰接且后摇臂可相对主车架实现同方向向上或向下摆动；而反向三轮车，为了使包括两个轮子的前转向轮系能适应复杂的地形环境，使左右轮在所接触的地面高低不一致的情况下，不至于使车体倾斜，一般都采用让左轮与右轮通过四只减震器支撑在摇杆的左右两端上，这种方式使得减震器受侧向分离很大，容易失效，产生安全隐患。上述结构的正向三轮车、反向三轮车存在着共同的缺陷，即：三轮车在转弯时，两个后轮(前轮)依然为同高度运转，整体车架处于无侧倾状态，这使得三轮车在转弯时，其车辆以及乘员的离心力与重力无法平衡，容易侧翻或侧滑，存在安全隐患。

后来，本发明人发明了专利公告号为CN 105292250 B的一种反向三轮车，包括偏摆及转向机构、后端车架、驱动轮与两个前轮，偏摆及转向机构包括主车架，对称设置于所述主车架两侧的左前臂组件、右前臂组件，左前臂组件与右前臂组件之间设置有减震系统。上述结构的反向三轮车，左右摇臂分别于主车架上同轴线铰接，在转弯或倾斜时，可以实现全平行，车辆驾驶更加稳定，左右摇臂为单独的互不干涉的重心偏摆系统，解决了市面上普遍存在的反向三轮车的缺陷，使得驾驶更加安全。

另外，本发明人还发明了专利公布号为CN 107344589 A的一种三轮车，实际为正向三轮车，包括主车架与两个后摇臂，所述主车架上安装有前车轮，各所述后摇臂上分别安装有后车轮，主车架与两个所述后摇臂之间安装有偏摆机构，当所述三轮车转弯时，所述偏摆机构使两个所述后摇臂相对于所述主车架偏摆。同样的，上述结构的三轮车能够在任何情况下的任何运动模式中的两个后车轮轮毂的轴完全平行，保证三个车轮始终接触地面，增加了轮胎的接地总面积，提供平稳、舒适、安全的驾乘体验，行驶更为安全。

但是，本发明人发明的上述结构的反向三轮车以及正向三轮车，我们统称为偏摆式车辆，这种偏摆式车辆在停车时需要打开脚撑才能顺利泊车，车辆泊车呈倾斜状态，美观度不够，泊车状态不稳定，易于在泊车时翻倒。所以，本发明人发明了专利公告号为CN206265237 U的一种偏摆式车辆上的偏摆锁止机构，包括固定在主车架上的支座以及滑动设置在支座上的插销，插销与支座之间设有弹力装置，插销可匹配锁止在插销座上，所述插销座固定在左下摇臂或右下摇臂上；拉线一端固定连接在插销上，另一端与开关手柄连接；当开关手柄拉动拉线时，插销受到向前的拉力，并插入插销座，实现偏摆式车辆的摇臂的锁止；当开关手柄释放拉线时，插销受到弹力装置的弹力离开插销座，实现偏摆式车辆的摇臂的解锁。上述结构的偏摆锁止机构，取代了传统脚撑，在偏摆式车辆泊车时，使插销插设在插销座上，使偏摆机构与主车架之间为锁止状态，实现车身与地面呈垂直的泊车状态，增加泊车稳定性。但是，这种锁止机构，在锁止或开锁时，需要主车架与摇臂在垂直的角度下，通过手动操作才能完成，操作较为麻烦，而且，锁止后的偏摆式车辆，由于摇臂与主车架之间锁死，若车身受到外力的冲击，容易发生机械故障，导致车辆无法顺利解锁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动站立装置，它可以解决目前的偏摆式车辆无法自动泊车，受外力容易发生机械故障的问题。

为解决上述技术问题，本发明自动站立装置的技术解决方案为：