[发明专利]自动站立装置及其具有自动站立装置的偏摆式车辆

权利要求书

1.一种具有自动站立装置的偏摆式车辆，其特征在于：包括偏摆及转向机构与自动站立装置，所述偏摆及转向机构包括主车架、上摇臂与下摇臂，所述上摇臂、下摇臂的中心分别通过第一铰接轴、第二铰接轴铰接连接在主车架上，所述上摇臂或/和下摇臂的中心还设有自动站立装置，所述第一铰接轴或/和第二铰接轴为自动站立装置的中心轴；处于上摇臂中心的自动站立装置的正咬合件的限位块匹配搭在上摇臂上，正咬合件随上摇臂绕第一铰接轴左右摆动，处于上摇臂中心的自动站立装置的反咬合件的限位槽匹配在主车架上且反咬合件随主车架绕第一铰接轴左右摆动；处于下摇臂中心的自动站立装置的正咬合件的限位块匹配搭在下摇臂上，正咬合件随下摇臂绕第二铰接轴左右摆动，处于下摇臂中心的自动站立装置的反咬合件的限位槽匹配在主车架上且反咬合件随主车架绕第二铰接轴左右摆动；当正咬合件的咬合齿匹配对应在反咬合件的咬合槽的定位槽内时，偏摆式车辆的摇臂处于锁止状态；

所述自动站立装置包括呈互补匹配的正咬合件与反咬合件，所述正咬合件处于反咬合件的后端，反咬合件的前端依次设有弹力装置与垫片，一中心轴穿过正咬合件、反咬合件、弹力装置以及垫片，正咬合件、反咬合件可独立的绕中心轴旋转，且反咬合件沿中心轴轴向并朝向垫片方向具有位移；所述正咬合件的前端设有一个或呈圆周均布的至少两个咬合齿，正咬合件上设有限位块；所述反咬合件的后端设有与咬合齿匹配的咬合槽，在反咬合件上设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与中心轴轴向一致；当正咬合件与反咬合件绕中心轴发生互反方向的旋转时，反咬合件的咬合槽受到正咬合件的咬合齿的分力，从而实现反咬合件整体沿中心轴轴向向前的位移移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动站立装置的偏摆式车辆，其特征在于：所述上摇臂与下摇臂均为一体结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动站立装置的偏摆式车辆，其特征在于：所述上摇臂包括左上摇臂与右上摇臂，左上摇臂、右上摇臂分别通过第一枢转机构、第二枢转机构与主车架铰接，所述第一铰接轴穿过所述第一枢转机构与第二枢转机构；所述下摇臂包括左下摇臂与右下摇臂，左下摇臂、右下摇臂分别通过第三枢转机构、第四枢转机构与主车架铰接，所述第二铰接轴穿过所述第三枢转机构与第四枢转机构。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动站立装置的偏摆式车辆，其特征在于：所述限位槽处于反咬合件的顶端；所述限位块处于正咬合件的后端的底部。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动站立装置的偏摆式车辆，其特征在于：所述咬合齿具有两个，且咬合齿的截面为头部具有倒圆角的锥形形状。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动站立装置的偏摆式车辆，其特征在于：所述咬合槽包括定位槽、分设在定位槽两侧的呈对称的外球弧斜面，所述外球弧斜面是以定位槽为起点朝向反咬合件的后端形成的球弧面，所述咬合齿的头部匹配处于定位槽内，当咬合齿相对咬合槽在外球弧斜面上划出弧线时，反咬合件沿中心轴轴向朝向垫片方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动站立装置的偏摆式车辆，其特征在于：所述反咬合件的前端下部沿轴向向后凹陷形成了定位平台，所述定位平台上设有法兰套，所述法兰套与中心轴同心，且法兰套的外周面与反咬合件的上部具有间隔，弹力装置的一端套设在法兰套上且弹力装置的一端抵在定位平台的前端，弹力装置的另一端抵在垫片的后端。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动站立装置的偏摆式车辆，其特征在于：所述垫片包括具有中心孔的本体，所述本体的前端设有定位环。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动站立装置的偏摆式车辆，其特征在于：所述弹力装置为弹簧、弹性橡胶、弹性气囊。