[发明专利]一种电力巡检机器人的载波通讯系统

说明书

本发明公开了一种电力巡检机器人的载波通讯系统，包括一巡检机器人，其特征在于，巡检机器人可以滑动地设置在滑触线组上，巡检机器人内设置有一第一载波通讯装置，第一载波通讯装置连接电力装置的滑触线；滑触线还连接第二载波通讯装置，第二载波通讯装置还连接一服务器。采用本发明的技术方案可以实现利用挂载巡检机器人与供电装置始终保持连接，将通讯信号由滑触线组这一载体传输到巡检机器人内部，通过滑触线进行载波通讯，解决巡检机器人与服务器的远程通讯问题。

技术领域

本发明涉及电力自动化领域，尤其涉及一种电力巡检机器人的载波通讯系统。

背景技术

目前，随着电力智能化和电力自动化的提升，为了满足对供电质量日益提高的要求，电力巡检机器人越来越多的运动到电网巡检中，替代传统低效的人工巡视。电力巡检机器人可采用自主或遥控的方式，非常适用于无人或者少人值守的电力系统中，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象。现有的电力巡检机器人在应用过程中，需要和服务器或者后台系统进行实时通讯，完成数据交互。

但是，由于电力系统的特殊性对于电力巡检机器人的通讯产生了较大的影响。现有的通讯方式为无线WIFI或无线专网通讯以及有线传输。

对于无线WIFI通讯和无线专网通讯，采用无线信号作为信号载体，由于电网自身存在大量的电磁干扰，因此，一方面容易被干扰，稳定性并不好，而且安全性不高，在固定区域内还会存在盲区。对于有线传输通讯，需要解决通讯线缆在巡检机器人运动过程中的连接问题，加上巡检机器人在需要在电网上有拐弯、上坡等复杂动作，有线通讯更难以良好运作。

发明内容

针对现有技术中电力自动化存在的上述问题，现提供一种电力巡检机器人的载波通讯系统。

具体技术方案如下：

一种电力巡检机器人的载波通讯系统，包括一巡检机器人，所述巡检机器人可滑动地设置在滑触线组上，所述滑触线组包括多条平行设置的滑触线，所述巡检机器人内设置有一第一载波通讯装置，所述第一载波通讯装置连接所述滑触线；

所述滑触线组还连接一第二载波通讯装置，所述第二载波通讯装置连接一服务器，所述第一载波通讯装置和所述第二载波通讯装置用于通过所述滑触线进行通讯传输。

优选的，所述巡检机器人内还设置有多条电源线和一主控制器，所述主控制器用于控制所述巡检机器人；

每条所述电源线的第一端连接所述主控制器，每条所述电源线第二端通过一滑触片对应连接一条所述滑触线，所述滑触线与所述滑触片保持滑动接触。

优选的，所述第一载波通讯装置包括：

第一载波信号端，分别连接每条所述电源线，用于接收载波信号；

第一数字信号端，连接所述主控制器，用于发送数字信号；

降压单元，连接所述第一载波信号端，用于对所述载波信号进行降压处理以获取低压信号；

模数转换单元，连接所述降压单元和所述第一数字信号端，用于将所述低压信号转换为数字信号。

优选的，所述第一数字信号端通过一网络接口连接所述主控制器；

所述第一载波信号端通过多条载波线固定连接所述电源线。

优选的，所述第二载波通讯装置包括：

第二载波信号端，连接所述滑触线组，用于发送载波信号；

第二数字信号端，连接所述服务器，用于获取数字信号；

数模装换单元，连接所述第二数字信号端，用于将所述数字信号转换为所述低压信号；