[发明专利]一种电力巡检机器人的载波通讯系统

权利要求书

1.一种电力巡检机器人的载波通讯系统，其特征在于，包括一巡检机器人，所述巡检机器人可滑动地设置在滑触线组上，所述滑触线组包括多条平行设置的滑触线，所述巡检机器人内设置有一第一载波通讯装置，所述第一载波通讯装置连接所述滑触线；

所述滑触线组还连接一第二载波通讯装置，所述第二载波通讯装置连接一服务器，所述第一载波通讯装置和所述第二载波通讯装置用于通过所述滑触线进行通讯传输。

2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人的载波通讯系统，其特征在于，所述巡检机器人内还设置有多条电源线和一主控制器，所述主控制器用于控制所述巡检机器人；

每条所述电源线的第一端连接所述主控制器，每条所述电源线第二端通过一滑触片对应连接一条所述滑触线，所述滑触线与所述滑触片保持滑动接触。

3.根据权利要求2所述的电力巡检机器人的载波通讯系统，其特征在于，所述第一载波通讯装置包括：

第一载波信号端，分别连接每条所述电源线，用于接收载波信号；

第一数字信号端，连接所述主控制器，用于发送数字信号；

降压单元，连接所述第一载波信号端，用于对所述载波信号进行降压处理以获取低压信号；

模数转换单元，连接所述降压单元和所述第一数字信号端，用于将所述低压信号转换为数字信号。

4.根据权利要求3所述的电力巡检机器人的载波通讯系统，其特征在于，

所述第一数字信号端通过一网络接口连接所述主控制器；

所述第一载波信号端通过多条载波线固定连接所述电源线。

5.根据权利要求2所述的电力巡检机器人的载波通讯系统，其特征在于，所述第二载波通讯装置包括：

第二载波信号端，连接所述滑触线组，用于发送载波信号；

第二数字信号端，连接所述服务器，用于获取数字信号；

数模装换单元，连接所述第二数字信号端，用于将所述数字信号转换为所述低压信号；

信号放大单元，连接所述数模装换单元和所述第二载波信号端，用于将所述低压信号进行放大处理生成所述载波信号。

6.根据权利要求5所述的电力巡检机器人的载波通讯系统，其特征在于，

所述第二数字信号端通过一网络接口连接所述服务器；

所述第二载波信号端通过载波线固定连接所述滑触线。

7.根据权利要求2所述的电力巡检机器人的载波通讯系统，其特征在于，所述巡检机器人内还设置有一运动轨道，所述滑触线组穿过所述运动轨道，所述运动轨道用于挂载所述巡检机器人。

8.根据权利要求7所述的电力巡检机器人的载波通讯系统，其特征在于，所述巡检机器人的运动轨道内还设置有一驱动装置，所述驱动装置的控制端连接所述主控制器，所述驱动装置用于根据所述主控制器的指令控制所述巡检机器人的运动状态。