[发明专利]一种基板旋转装置以及基板对位方法有效
申请号: | 201711228325.5 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN107889365B | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 宋卫华;成斌;何凤雷 | 申请(专利权)人: | 南京协辰电子科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 吴黎 |
地址: | 211106 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 装置 以及 对位 方法 | ||
一种基板旋转装置,其包括:基座;工作平台,所述工作平台用于支撑基板;所述基座的顶面与所述工作平台的底面之间设置有至少一个驱动所述工作平台运动的驱动装置,所述驱动装置包括驱动机构和引导机构;所述引导机构包括引导所述工作平台在水平面内移动的直线引导机构和支撑旋转机构,所述支撑旋转机构连接所述直线引导机构与所述工作平台,通过所述驱动装置的组合使用控制所述工作平台进行直线平移和/或转动和/或转动偏移。本发明提供的基板旋转装置,降低了结构复杂性,同时也提高了生产效率和控制精度。
技术领域
本发明涉及PCB板制造技术领域,具体涉及一种基板旋转装置以及基板对位方法。
背景技术
目前PCB板的对位通常包括两种:一种是通过X和Y向双轴运动实现PCB板的移动;另一种是在双轴运动的基础上增加旋转装置实现X、Y、θ三个方向的移动。而双轴移动装置无法完全实现PCB板全自动对位,因此实际利用率较低;而现有技术中PCB板移动装置的θ轴多为直接旋转或利用皮带等方式实现,结构复杂,需要多级联动,多级联动或传动使得机构复杂,对位精度较低,且装置体积较大;需要多次定位才能达到PCB板喷印(或印刷)的要求,因而大大降低了自动化生产的效率。
例如中国专利CN203901916U公开了一种全自动锡膏印刷机的平台校正系统,包括支撑板,支撑板上安装有工作台板,支撑板上安装有台板驱动装置;工作台板的一端固定安装有一对运输导轨支撑装置,工作台板的另一端滑动安装有一个运输导轨连接板,运输导轨连接板的两端安装有一对运输导轨支撑装置,工作台板上安装有连接板滑行传动装置和伺服驱动装置;工作台板的上方设置有小平台,工作台板和小平台之间安装有至少三组导向支撑装置和平台高度调节装置;台板驱动装置可以使工作台板实现前后、左右和旋转运动,从而实现PCB板与漏印模板的对准。
但上述专利文献中的校正系统结构复杂,由于其在传动过程中采用了铰链、杠杆等连接结构,限制了其工作台的承载能力,并且由于校正系统的使用频率较高工作强度大,因此在使用过程中易出现零部件损坏或因某个零部件运动卡滞而导致整个装置运动受阻,使用维修概率高,上述专利文献中的校正系统因结构复杂维修也较为繁琐。
另外,现有技术中PCB板文字喷墨机的对位通常是在喷印前通过固联在喷头上的CCD相机依次抓取PCB板上的mark点后经过计算分析后对喷印坐标系进行调整后才能进行喷印,因而影响了PCB板的喷印效率、精度和产能。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的PCB板的喷印效率低、精度差的缺陷,从而提供一种基板旋转装置以及基板对位方法。
为此,本发明的技术方案如下:
一种基板旋转装置,其包括:
基座;
工作平台,所述工作平台用于支撑基板;
所述基座的顶面与所述工作平台的底面之间设置有至少一个驱动所述工作平台运动的驱动装置,所述驱动装置包括驱动机构和与之连接的引导机构;
所述引导机构包括引导所述工作平台在水平面内移动的直线引导机构和支撑旋转机构,所述支撑旋转机构连接所述直线引导机构与所述工作平台,通过所述驱动装置的组合使用控制所述工作平台进行直线平移和/或转动和/或转动偏移。
进一步地,所述引导机构还包括润滑机构,所述润滑机构润滑所述引导机构。
进一步地,所述直线引导机构包括在水平面内互相垂直设置的直线引动模组,所述支撑旋转机构为轴承。
进一步地,所述直线引动模组包括两个相互平行设置的X轴直线引动模组,以及一个与所述X轴直线引动模组垂直设置的Y轴直线引动模组。
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