[发明专利]悬吊式运输系统

权利要求书

1.一种悬吊式运输系统，包括：

一对行车轨道，设置在半导体生产线的顶板；

载运工具，配置成保持匣盒并沿着所述行车轨道移动，所述载运工具包括一对驱动轮、以及辅助轮，所述一对驱动轮被配置成与所述行车轨道旋转接触，所述辅助轮具有倾斜的桨轮；以及

辅助轨道，配置成在所述行车轨道的弯曲路径上支承所述辅助轮，所述辅助轨道包括倾斜的上端面，所述倾斜的上端面具有与所述桨轮的端面相对应的倾斜角度，由此在所述驱动轮沿着所述弯曲路径行进的同时补偿各个所述驱动轮的内侧线速度与外侧线速度之间的差异。

2.根据权利要求1所述的悬吊式运输系统，其中，所述桨轮向外朝着所述辅助轮的中心轴线倾斜。

3.根据权利要求1所述的悬吊式运输系统，进一步包括：

导轨，被定位成沿着所述行车轨道且在所述行车轨道上方，所述导轨配置成引导所述载运工具的行进和转向；以及

导轮，设置在所述载运工具的上端面，所述导轮被配置成与所述导轨旋转接触来引导所述载运工具的行进和转向。

4.根据权利要求1所述的悬吊式运输系统，其中，对所述桨轮的倾斜角度和所述辅助轨道的所述倾斜的上端面的倾斜角度根据所述行车轨道中的所述弯曲路径的曲率半径进行相应调整。

5.根据权利要求4所述的悬吊式运输系统，其中，所述桨轮和所述倾斜的上端面的倾斜角度与所述行车轨道中的所述弯曲路径的所述曲率半径成反比。

6.根据权利要求1所述的悬吊式运输系统，其中，所述辅助轮的所述倾斜的端面具有与所述桨轮的端面基本相同的倾斜角度。