[发明专利]车辆的变速控制装置

说明书

提供一种车辆的变速控制装置，能够修正变速时的降转矩控制中的目标转矩与实际转矩的偏差来抑制变速冲击。车辆的变速控制装置具备有级式变速器、目标转矩决定部、实际转矩决定部、以及控制器。目标转矩决定部基于发动机的运转状态以及驾驶员的加速器操作来决定发动机应该产生的目标转矩。实际转矩决定部基于发动机的运转状态来决定从发动机输出的实际的实际转矩。控制器算出从惯性相开始起到惯性相结束时间点之前的预定时间点为止的目标转矩(Td)与实际转矩(Tc)的差的累计值(T(n))(S6)，将算出的累计值(T(n))按到惯性相结束为止的剩余期间的每单位时间进行分配，求出每单位时间的修正量(TQ)(S7)。

技术领域

本发明涉及具备如下的自动变速器的车辆的变速控制装置，在所述自动变速器中，根据离合器、制动器等接合机构的接合状态或者释放状态而设定有多个变速档，通过变更这些接合机构的接合状态或者释放状态来执行变速。

背景技术

在设定预定的变速档而行驶的状态下踩下加速器踏板、或者车速增大等车辆的行驶状态发生变化时，车辆的变速控制装置执行变速以使得成为适合该行驶状态的发动机转速。例如，在踩下加速器踏板的动力供给(power on)时，在升档至高车速侧的变速档的情况下，使在变速前的低速档下接合的接合机构释放，使用于设定变速后的高速档的其他接合机构接合。像这样将多个接合机构变更为接合状态以及释放状态，由此使得自动变速器的变速比发生变化，所以，与变速比的变化相伴地，自动变速器的输入转速或者发动机转速发生变化。

在进行通过变速比的降低使发动机转速降低的升档的情况下，通过设定高车速侧的变速档的接合机构(接合侧接合机构)接合，将发动机转速降低为变速后的同步转速。在该控制中，例如接合侧接合机构伴随滑动而渐渐接合，也就是说使转矩容量增大，由此，利用在该过程中的摩擦来吸收能量，降低发动机转速。在该情况下，当转速的变化急剧时会发生变速冲击(shock)，所以，花费预定的时间使发动机转速慢慢变化。为了像这样使发动机转速降低为同步转速而吸收的能量量与在变速时向自动变速器输入的转矩、例如发动机输出转矩相应地变大，为了改善变速的延后、接合机构的耐久性的降低等，优选使变速时的自动变速器的输入转矩降低。

已知有用于降低变速时的自动变速器的输入转矩的降转矩控制装置(例如，专利文献1)。专利文献1记载的降转矩控制装置通过使发动机的吸入空气量减少来使发动机输出转矩降低。然而，在基于吸入空气量的降转矩控制中，响应延后的程度大，所以，在专利文献1所记载的降转矩装置中，在吸入空气量的控制中的响应延后期间，执行点火正时控制和燃料供给量控制中的至少一方的控制来使发动机输出转矩的降低的延后变少。

作为降档时的降转矩控制，已知有通过算出对发动机输出转矩进行控制的发动机控制量来使发动机输出转矩降低的降低(reduction)控制(例如，专利文献2)。在降低控制中，从发动机转速达到被设定为比预想收敛转速(变速后转速)低预定量的基准转速的时间点起，将燃料喷射量向减少方向修正。例如在专利文献2所记载的汽车的变速控制装置中，算出目标发动机转速与实际的发动机转速的差，基于所算出的转速的差量，算出与不足或者多余的能量相当的转矩量。关于所算出的转矩量，相对于基于发动机转速的变化率并且根据例如正比例函数等预定关系算出的转矩降低量加上或者减去所算出的转矩量。由此求出发动机控制量。反复进行求出控制量的运算，直到发动机转速达到预先确定的转速为止。

另外，以往已知如下发动机的控制装置(例如，专利文献3)，该发动机的控制装置对发动机输出转矩进行反馈控制，以使得发动机转速成为降档后的目标转速。在专利文献3所记载的控制装置中，执行基于比例控制的反馈控制，直到发动机转速成为预先确定的预定值为止，在发动机转速成为预先确定的预定值的时间点追加微分控制，执行基于比例控制以及微分控制的反馈控制。进而，在发动机转速超过了预先确定的预定值的情况下，执行基于比例控制以及积分控制的发动机转矩的反馈控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平09-310627号公报