[发明专利]一种车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质在审
申请号: | 201711224780.8 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN109842782A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 覃开宇;郑超 | 申请(专利权)人: | 深圳市航盛电子股份有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06T3/40 |
代理公司: | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人: | 汪琳琳 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助测试 图像信息 测试设备 存储介质 全景图像信息 播放指令 预设 时间信息提取 车辆行驶 可重现性 行驶环境 智能车辆 户外 存储 重现 场景 驾驶 播放 | ||
本发明实施例公开了一种车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质,涉及智能车辆技术领域。所述车辆辅助测试方法,包括:获取车辆行驶时的图像信息,并存储所述图像信息。当接收到播放指令后,根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息。对预设时间的图像信息进行编号后,合成为全景图像信息。对全景图像信息进行播放。本发明实施例所述的车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质准确的重现车辆户外驾驶的行驶环境,实现特定场景的可重现性。
技术领域
本发明实施例涉及智能车辆技术领域,尤其涉及一种车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质。
背景技术
驾驶员难免会在汽车在驾驶过程中,遇到不好天气情况导致车辆无法正常,或者因为视觉盲区无法进行准确的路况信息的获取,此时易导致交通事故的发生,这就要求在汽车设计过程中进行实景测试,找出潜在的问题。
发明人在研究本申请的过程中发现,现有的测试车辆的办法绝大部分都是将测试仪安装在车辆上,通过户外的实景进行测试。但是,由于户外的环境不可控,再现能力查,例如:雨天,光照条件无法准确的再现。导致在汽车驾驶性能的测试中,无法通过相同的行驶环境进行多次的测试,无法准确的找出存在的安全问题。
发明内容
本发明的实施例所要解决的技术问题是:如何准确的重现车辆户外驾驶的行驶环境,实现特定场景的可重现性。
一种车辆辅助测试方法,包括:获取车辆行驶时的图像信息,并存储所述图像信息;
当接收到播放指令后,根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息;将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在所述图像信息中;采集车辆四周的图像,并根据方位信息,编号对应的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像;
对预设时间的图像信息进行编号后,合成为全景图像信息;
对全景图像信息进行播放。
在本发明实施例中,根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息,还包括:
根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像,并调整提取的图像的分辨率为相同的分辨率。
在本发明实施例中,对预设时间的图像信息进行编号后,合成为全景图像信息,还包括:
根据方位信息进行相应排列,对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象;
合成全景图像时,通过将第一对象与第二对象进行重叠部分的合成,成为第一合成图像,再通过所述第一合成图像与第三对象进行重叠部分的合成,成为第二合成图像,再通过第二合成图像与第四对象进行重叠部分的合成,成为全景图像。
一种测试设备,包括:数量预设的采集模块、数量预设的视频录制模块、数量预设的存储模块、播放模块、处理模块和显示模块;
所述数量预设的视频录制模块通过所述数量预设的采集模块采集车辆四周的图像信息,由所述数量预设的存储模块存储所述图像信息;
所述处理模块接收播放指令后,提取所述播放指令中的时间信息所在时间的图像信息;
所述处理模块对预设时间的图像信息进行编号后,合成为全景图像信息;
所述处理模块调用所述播放模块识别所述全景图像信息,所述播放模块将所述全景图像信息发送至所述显示模块;
所述显示模块进行全景图像信息的显示。
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