[发明专利]一种车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆辅助测试方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息；

当接收到播放指令后，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息；将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在所述图像信息中；采集车辆四周的图像，并根据方位信息，编号对应的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像；

对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息；

对全景图像信息进行播放。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助测试方法，其特征在于，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息，还包括：

根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并调整提取的图像的分辨率为相同的分辨率。

3.根据权利要求2所述的车辆辅助测试方法，其特征在于，对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息，还包括：

根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象；

合成全景图像时，通过将第一对象与第二对象进行重叠部分的合成，成为第一合成图像，再通过所述第一合成图像与第三对象进行重叠部分的合成，成为第二合成图像，再通过第二合成图像与第四对象进行重叠部分的合成，成为全景图像。

4.一种应用于所述车辆辅助测试方法的测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：数量预设的采集模块、数量预设的视频录制模块、数量预设的存储模块、播放模块、处理模块和显示模块；

所述数量预设的视频录制模块通过所述数量预设的采集模块采集车辆四周的图像信息，由所述数量预设的存储模块存储所述图像信息；

所述处理模块接收播放指令后，提取所述播放指令中的时间信息所在时间的图像信息；

所述处理模块对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息；

所述处理模块调用所述播放模块识别所述全景图像信息，所述播放模块将所述全景图像信息发送至所述显示模块；

所述显示模块进行全景图像信息的显示。

5.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述数量预设的采集模块包括：第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块和第四采集模块；所述数量预设的视频录制模块包括：第一视频录制模块、第二视频录制模块、第三视频录制模块和第四视频录制模块；所述量预设的存储模块包括：第一存储模块、第二存储模块、第三存储模块和第四存储模块；

其中，所述第一采集模块、所述第二采集模块、所述第三采集模块和所述第四采集模块分别装设在车辆行驶平面的四个方向上；所述第一采集模块、所述第一视频录制模块和所述第一存储模块依次通信连接；所述第二采集模块、所述第二视频录制模块和所述第二存储模块依次通信连接；所述第三采集模块、所述第三视频录制模块和所述第三存储模块依次通信连接；所述第三采集模块、所述第三视频录制模块和所述第三存储模块依次通信连接。

6.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述第一存储模块、所述第二存储模块、所述第三存储模块和所述第四存储模块分别存储采集的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在图像信息中。

7.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，所述处理模块根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并调整提取的图像的分辨率为相同的分辨率；

所述处理模块根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象；

所述处理模块通过将第一对象与第二对象进行重叠部分的合成，成为第一合成图像，再通过所述第一合成图像与第三对象进行重叠部分的合成，成为第二合成图像，再通过第二合成图像与第四对象进行重叠部分的合成，成为全景图像。

8.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述处理模块为全景ECU处理单元。

9.一种存储介质，其特征在于，该存储介质中存储有指令，该指令被处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述车辆辅助测试方法；

所述存储介质用于获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息；根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息；将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在所述图像信息中；采集车辆四周的图像，并根据方位信息，编号对应的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像；对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息，进而对全景图像信息进行播放。