[发明专利]基于能量回收率的空行程阶段电机制动速度标定方法

权利要求书

1.一种基于能量回收率的空行程阶段电机制动速度标定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、建立整车一维动力经济性仿真模型，经济性衡量指标为能量回收率；

S2、基于指定的制动扭矩分配策略，搭建制动模型；

S3、调整制动模型中的空行程阶段电机制动速度值，同时经济性仿真模型分别计算串联制动回收系统及并联制动回收系统在不同空行程阶段制动速度值下的能量回收率；

S4、基于不同能量回收率需求，来获取串联制动制动系统及并联制动回收系统对应的空行程阶段制动速度标定值；

所述制动扭矩分配策略包括：

空行程回收阶段：当整车处于制动状态，且制动踏板的深度低于最大踏板自由行程时，串联制动回收系统及并 联制动系统均采用电机制动，电机制动速度设定为x m/s²；

制动回收阶段：当电机制动不能满足制动需求时，串联制动回收系统采用电机制动优先，机械液压制动补充的原则，并联制动回收系统采用电机制动叠加在机械液压制动上的原则。

2.如权利要求1所述的基于能量回收率的空行程阶段电机制动速度标定方法，其特征在于，所述制动扭矩分配策略包括：

当车速小于车速阈值时，串联制动回收系统及并 联制动回收系统均退出，采纯机械液压制动。

3.如权利要求2所述的基于能量回收率的空行程阶段电机制动速度标定方法，其特征在于，当整车为纯电动汽车或混合动力汽车时，能量回收率表示如下：

能量回收率＝电池回收的能量/电池实际放电能量的比值。

4.如权利要求1所述的基于能量回收率的空行程阶段电机制动速度标定方法，其特征在于，所述一维动力经济性仿真模型是基于CRUISE软件建立的。

5.如权利要求1所述的基于能量回收率的空行程阶段电机制动速度标定方法，其特征在于，所述制动模型是基于SIMULINK软件建立的。