[发明专利]一种微型涡喷发动机变增益转速闭环控制方法

权利要求书

1.一种微型涡喷发动机变增益转速闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据控制指标要求，选取发动机怠车转速N_{_min}作为PI控制器的设计点，该N_{_min}值也是发动机给出的发动机转速反馈值，根据PI控制原理，通过仿真整定PI控制器的参数，由此计算PI控制器的输出值out：

式中，s为拉普拉斯算子，out为PI控制器的输出值，K_p为比例系数，K_i为积分系数，N为发动机实时转速，N_cmd为发动机转速指令值，是PI控制器的输入量，为预设值；

S2、根据采集的发动机实时转速N，利用公式(2)～公式(5)计算PI控制器的增益调度系数k，并输出给PI控制器；

若N≥N_max,k＝k_max (2)

若N≤N_min,k＝k_min (3)

否则，若N_min<N<N_mid,

若N_mid≤N<N_max,

其中，N_max为发动机最大工作转速，N_mid为发动机特性转折点转速，k_max、k_mid、k_min为设定的发动机在最大转速状态、发动机特性转折点状态、发动机怠速转速状态的调度系数；

S3、PI控制器利用公式(6)计算出发动机的燃油流量qmf：

S4、将计算得到的燃油流量qmf用DA板卡输出给发动机。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，根据公式(1)利用前向差分变换法进行离散化计算出当前PI控制器的输出值out。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，利用公式(2)～公式(5)采用线性插值的方法计算PI控制器的增益调度系数k。

4.如权利要求1至3 中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括接收发动机实时转速的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发动机实时转速利用传感器采集得到。