[发明专利]车辆实时跟踪系统

说明书

本发明公开了车辆实时跟踪系统，包括：车载主机，用于确定并记录车辆的身份信息和位置信息，并通过移动通信网络和/或全球互联网将车辆的身份信息和位置信息上传至服务器；服务器，用于存储车辆的身份信息、位置信息和轨迹信息；客户端，用于从服务器读取车辆的身份信息、位置信息和轨迹信息，并进行静态或动态的显示；车载主机通过北斗卫星导航系统和车辆运行信息确定车辆的身份信息和位置信息，并通过移动通信网络和/或全球互联网将车辆的身份信息和位置信息上传至服务器，服务器接收所述数据并存储，客户端通过全球互联网访问服务器提取特定车辆的位置信息和车辆的运行轨迹信息。本发明提供的系统，能够更可靠的对车辆定位。

技术领域

本发明涉及车辆管理领域，特别涉及车辆实时跟踪系统。

背景技术

出租车公司、公安局等需要对所辖车辆的位置进行定位，从而方便对车辆进行合理的调度，方便从监控中心的电子地图上显示各车组、车辆的位置和速度。通过合理的调度能够更充分的利用车辆资源。对于个人，将车辆外借后也希望能够实时观察到车辆的位置，防范车辆被滥用甚至被盗。

现在的车辆实时跟踪系统，往往是单纯的通过GPS、北斗卫星导航系统对车辆进行定位，定位结果容易受到天气和高楼等的干扰，导致定位不准，定位结果不可靠。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供车辆实时跟踪系统。

本发明提供的车辆实时跟踪系统，包括：

车载主机，用于确定并记录车辆的身份信息和位置信息，并通过移动通信网络和/或全球互联网将车辆的身份信息和位置信息上传至服务器；

服务器，用于存储车辆的身份信息、位置信息和轨迹信息；

客户端，用于从服务器读取车辆的身份信息、位置信息和轨迹信息，并进行静态或动态的显示；通过全球互联网访问服务器提取特定车辆的位置信息和车辆的运行轨迹信息。

在一个实施例中，所述车载主机，还用于通过北斗卫星导航系统和车辆的运行信息确定车辆的位置信息；所述车辆运行信息包括车速和车辆行驶方向，当北斗卫星导航系统信号强于预设值时，车辆的位置信息通过北斗卫星导航系统得到；当北斗卫星导航系统信号等于或弱于所述预设值时，车辆的位置信息由对车辆的速度矢量按时间进行积分后得到，所述速度矢量其大小为车辆运行信息中所包含的车速，其方向为车辆运行信息中所包含的车辆行驶方向，所述车速由车载主机通过OBD接口采集得到，所述车辆行驶方向由车载主机通过OBD接口采集到的车辆转向角度按时间进行积分后得到。

在一个实施例中，所述车载主机，还用于读取车辆的速度信息和故障信息，并将其上传至服务器；

所述服务器，还用于存储车辆的速度信息和故障信息。

在一个实施例中，所述服务器，还用于根据预设的报警条件向客户端发送报警信息，所述预设的报警条件包括位置范围条件、速度范围条件和故障条件中的一种或多种；所述位置范围条件为当车辆的位置处于用户设置的范围之外时触发，所述速度范围条件为当车辆的速度处于超速状态或处于用户设置的速度范围之外时触发，所述故障条件为当车辆出现用户设置的故障时触发。

在一个实施例中，上述系统还包括：

驾驶室监控模块，设置于车辆的驾驶室内，包括摄像头、拾音器、扬声器和通讯设备，用于对驾驶室进行监控和与驾驶员进行通话，实现对司机的监控、调度和管理。

在一个实施例中，所述服务器，还用于压缩所存储的位置信息和速度信息，所述压缩方法为：

每隔预设时间，服务器读取所存储的与所述预设时间对应的车辆的位置和速度信息，作为第二待压缩数据；

服务器读取上一次压缩后最后一段拟合所对应的车辆的位置和速度信息，作为第一待压缩数据；