[发明专利]一种带有工况音拾音装置的底卸式运料装置

说明书

一种带有工况音拾音装置的底卸式运料装置，解决现有技术存在的劳动强度高，操作时间长，使用不方便，严重制约工作进度的问题。包括车架和工况音拾音装置，车架上有车厢，车架下方有车轮，其特征在于，车厢的内腔安装有底卸式反拉门，底卸式反拉门由四道拉门组成，每道拉门包含铰接的分隔板和挡板，分隔板和挡板呈90度分布，分隔板上方有抓手，抓手为人工拉门或机械拉门的连接件，挡板上有安装轴，安装轴两侧安装于车厢的底座上。其设计合理，结构紧凑，卸载物料方便、干净、有序，显著降低人力劳动强度，并辅助远程操作人员及时了解设备的运行情况。

技术领域

本发明属于煤矿工程设备技术领域，具体涉及一种便捷省力、运输方便，远程控制可靠的带有工况音拾音装置的底卸式运料装置。

背景技术

沿空留巷是在采煤工作面后沿采空区边缘维护原回采巷道。为了回收传统采矿方式中留设的保护煤柱，采用一定的技术手段将上一区段的顺槽重新支护留给下一个区段使用。这种留巷的做法是沿着采空区边缘在原顺槽位置保留就称为沿空留巷，沿空留巷可以最大限度回收资源，避免煤体损失。

煤矿沿空留巷混凝土泵填充混凝土时，使用一般矿车运输袋装干料至工作面。这种普通的矿车需要人工上料、卸料，不是很方便，严重制约工作进度；且工人劳动强度高、操作时间长、操作不方便，还清理不干净。另外，煤矿综合自动化系统采用工业以太网作为主干传输网络，各种监测监控信号、语音信号、视频信号等均实现了通过统一的工业以太网进行传输。在远程控制中，对于外部有动作的设备，可通过工业电视来监测设备的工况；但对于外部看不到动作，不能用工业电视来监视这些设备局部是否正常运行。故有必要对现有技术的运料装置进行改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种便捷省力、运输方便，远程控制可靠的带有工况音拾音装置的底卸式运料装置。

本发明所采用的技术方案是：该带有工况音拾音装置的底卸式运料装置包含车架和工况音拾音装置，车架上有车厢，车架下方有车轮，其特征在于，所述车厢的内腔安装有底卸式反拉门，所述底卸式反拉门包含铰接的分隔板和挡板，所述分隔板和挡板呈90度分布，所述分隔板上方有抓手，所述挡板上有安装轴，所述安装轴两侧安装于车厢的底部；所述底卸式反拉门包括铰接的分隔板和挡板，所述分隔板和挡板呈90度分布，所述分隔板上方有抓手，所述挡板上有安装轴；所述抓手位于分隔板上方；所述抓手为杆状物。

所述车厢的前后侧还分别有前端门和后端门，所述前端门和后端门为抽拉式门或者转动门。

所述车厢的前端门和后端门下方有与地平面呈锐角夹角的侧门。

所述抓手焊接于分隔板上。

所述车架有一段以上且彼此可拆套接，套接结构为套接轴，套接轴上有螺栓。

所述工况音拾音装置包括拾音器、音频放大器、低通滤波器、单片机及以太网接口；拾音器拾取设备开/停的声音信号，声音信号送到音频放大器进行放大，再由低通滤波器进行低通滤波处理，其输出信号送到单片机进行采集和AD转换，数字化后的工况音信号在单片机中转换成以太网数据格式，并经以太网接口由煤矿工业以太网传输到地面的控制用主机，主机对接收到的工况音信号进行播放。

所述的单片机采用PIC18F66J60单片机，所述的低通滤波器进行800Hz以下的低通滤波。

所述的低通滤波器包括采用uA741模拟集成电路，uA741模拟集成电路连接由两级RC电路组成的滤波网络。

本发明的有益效果：卸载物料方便、干净、有序，大大降低人力劳动强度，相比于普通矿车运送时，解决了卸料难，工人劳动强度大，卸车速度慢、材料消耗大的问题；实现了煤矿井下设备工况音检测与传输，辅助远程操作人员及时了解设备的运行情况。

附图说明