[发明专利]一种考虑RNP和飞行计划信息的前视告警包线调制方法

说明书

本发明公开了一种考虑RNP和飞行计划信息的前视告警包线调制方法，包含如下步骤：1、获取飞机状态信息、RNP信息、飞行计划信息、前视告警包线信息；2、判断飞机是否在RNP范围内；3、判断前视告警包线中是否存在航段切换；4、根据飞行计划变化情况调制前视告警包线；5、判断前视告警包线是否超出RNP范围；6、根据RNP范围调制前视告警包线。本发明解决了现有的近地告警系统没有考虑RNP运行和飞行计划信息导致虚警和漏警的问题，对前视告警包线进行调制，提高近地告警性能，有效保障飞行安全。

技术领域

本发明涉及到一种近地告警技术，特别是一种考虑RNP和飞行计划信息的前视告警包线调制方法。

背景技术

近地告警系统（GPWS）从各个信息源获得数据，飞机在进入危险区之前，该系统就会向机组发出警告，避免雨雾等恶劣天气中在飞行员仍然有效控制飞机的情况下发生飞机撞地或撞山的事故。目前全球的民用飞机都安装了普通型GPWS，这使受控撞地事故明显减少，但仍然有事故的发生。为了解决这一问题,推出了增强型近地警告系统（EGPWS）。EGPWS能够探测出飞机与周围地形有冲突时，飞机在进入危险区之前系统就会向机组发出警告。

所需导航性能(RNP)被定义为飞行器在一个确定的航路、空域或区域内运行时所需的导航性能精度。在RNP规范中，使用了隧道概念来定量描述飞机自起飞、爬升、巡航、下降、进场和着陆的所有飞行阶段的具体要求，即每个飞行阶段都有一个虚设的隧道，它规定了该飞行阶段飞行路径周界的包容面，飞机及其导航性能、飞行技术必须满足该飞行阶段所需的导航性能。RNP导航更为精确，特别适合用于山区复杂地形、复杂气象条件的机场。

目前，EGPWS是波音和空客飞机的标准配置。中国民航总局要求，从2005年1月1日起，国内所有最大审定起飞重量超过15000千克或客座数超过30的涡轮发动机飞机，都要安装EGPWS系统。但在像西藏林芝这样的地形复杂的机场，由于EGPWS是探测前方，可能会探测出飞机正在向山飞行而提出告警，实际上在RNP导航下飞机不久就会拐弯转向山谷，因此在复杂地形情况下容易产生虚警，干扰正常飞行操作；另外，目前EGPWS仅根据飞机当前状态对正前方地形探测，并没有考虑实际的飞行计划信息，当前方航段切换导致航路存在转弯时，容易产生虚警，同时难以对转弯后的航路地形进行探测，从而产生漏警，影响机组人员对该系统的信赖度。

发明内容

为了改变现有技术现状中存在的没有考虑RNP运行和飞行计划信息导致前视近地告警虚警和漏警问题，提供了一种考虑RNP和飞行计划信息的前视告警包线调制方法，提高近地告警性能，有效保障飞行安全。

本发明的发明目的是通过如下技术方案实现的：一种考虑RNP和飞行计划信息的前视告警包线调制方法，包含如下步骤：

步骤1、获取飞机状态信息、RNP信息、飞行计划信息、前视告警包线信息；

步骤2、根据飞机状态信息、RNP信息判断飞机是否在RNP范围内，如果是则进入步骤3，否则输出前视告警包线并进入步骤7；

步骤3、根据飞机位置、飞行计划以及前视告警包线判断前视告警包线中是否存在航段切换，如果是则进入步骤4，否则进入步骤5;

步骤4、根据飞行计划变化情况调制前视告警包线；

步骤5、根据前视告警包线和RNP范围判断前视告警包线是否超出RNP范围，如果是则进入步骤6，否则前视告警包线不变进入步骤7；

步骤6、根据RNP范围调制前视告警包线；

步骤7、输出调制后的前视告警包线；

其中，飞机状态信息包括飞机的位置、水平实际导航性能（ANP），垂直ANP、偏航距、垂直偏差；RNP信息包括水平RNP、垂直RNP；飞行计划信息包括飞行计划中各个航路点的位置、航段的航向；前视告警包线包括带宽、下视距离、前视距离。