[发明专利]一种考虑RNP和飞行计划信息的前视告警包线调制方法

权利要求书

1.一种考虑RNP和飞行计划信息的前视告警包线调制方法，其特征在于，包含以下步骤，

步骤1，获取飞机状态信息、RNP信息、飞行计划信息、前视告警包线信其中，飞机状态信息包括飞机的位置、水平ANP，垂直ANP、偏航距、垂直偏差，RNP信息包括水平RNP、垂直RNP，飞行计划信息包括飞行计划中各个航路点的位置、航段的航向，前视告警包线包括带宽、下视距离、前视距离；

步骤2，根据飞机状态信息及RNP信息，判断飞机是否在RNP范围内，如果是，则进入步骤3；否则，进入步骤7；

步骤3，根据飞机的位置、飞行计划信息以及前视告警包线，判断前视告警包线中是否存在航段切换，如果是，则进入步骤4；否则，进入步骤5；

步骤4，根据飞行计划变化情况，调制前视告警包线；

步骤5，根据RNP范围和前视告警包线，判断前视告警包线是否超出RNP范围，如果是，则进入步骤6；否则，前视告警包线不变，进入步骤7；

步骤6，根据RNP范围，调制前视告警包线；

步骤7，输出前视告警包线。

2.根据权利要求1所述的一种考虑RNP和飞行计划信息的前视告警包线调制方法，其特征在于，步骤1中，飞机状态信息、RNP信息、飞行计划信息从飞行管理系统（FMS）获取，前视告警包线信息从地面迫近警告系统EGPWS获取。

3.根据权利要求1所述的一种考虑RNP和飞行计划信息的前视告警包线调制方法，其特征在于，步骤2中，判断飞机是否在RNP范围内的方法为：将飞机水平ANP和偏航距相加得到水平总系统误差TSE1，将飞机垂直ANP和垂直偏差相加得到垂直总系统误差TSE2，如果TSE1<水平RNP，并且TSE2<垂直RNP,则飞机在RNP范围内。

4.根据权利要求1所述的一种考虑RNP和飞行计划信息的前视告警包线调制方法，其特征在于，步骤3中，判断前视告警包线中是否存在航段切换的方法为：根据飞机位置和当前航路点的位置求出待飞距离D1，根据前视告警包线的前视距离D2，如果D1<D2，则前视告警包线中存在航段切换。

5.根据权利要求1所述的一种考虑RNP和飞行计划信息的前视告警包线调制方法，其特征在于，步骤4中，根据飞行计划变化情况调制前视告警包线的方法为：将前视告警包线以当前航段终止点的垂直面切成前后两部分，前半部分表示飞机到航段终止点之间的告警包线，后半部分表示航段终止点到前视告警边线之间的告警包线；根据当前航段的航向和下一航段的航向，求出航向变化量a，将后半部分告警包线沿航段终止点的铅垂线旋转a；将前半部分告警包线和旋转后的后半部分告警包线连接，得到调制后的告警包线。

6.根据权利要求1所述的一种考虑RNP和飞行计划信息的前视告警包线调制方法，其特征在于，步骤5中，判断前视告警包线是否超出RNP范围的方法为：将前视告警的带宽和飞机偏航距相加得到D，将前视告警的下视距离和飞机垂直偏差相加得到H，如果D>水平RNP，或H>垂直RNP,则前视告警包线超出RNP范围。

7.根据权利要求1所述的一种考虑RNP和飞行计划信息的前视告警包线调制方法，其特征在于，步骤6中，根据RNP范围调制前视告警包线的方法为：将超出RNP包线范围外的前视告警包线切掉，保留RNP范围内的前视告警包线。