[发明专利]一种组合执行器

权利要求书

1.一种组合执行器，其特征在于：包括阀体（41），阀体（41）内设有两个相互独立的第一阀腔（31）和第二阀腔（32），阀体（41）上位于第一阀腔（31）的左端通过先导座（42）连接有先导组件，阀体（41）上位于第一阀腔（31）的右端装设有第一后盖（43），阀体（41）上位于第二阀腔（32）的左端装设有第二后盖（44），阀体（41）上位于第二阀腔（32）的右端装设有前盖（49），第一阀腔（31）内活动设有第一阀杆（45），先导座（42）内设有第一容置腔（33），第一后盖（43）内设有第二容置腔（34），第一容置腔（33）内设有与第一阀杆（45）左端配合的先导活塞（46），第二容置腔（34）内设有与第一阀杆（45）右端配合的复位活塞（47），第二阀腔（32）内活动设有第二阀杆（48），第二阀杆（48）的右端伸出前盖（49），第二阀杆（48）的左端、第二阀腔（32）的内壁以及第二后盖（44）之间形成第一腔室（21），第二阀杆（48）的右端与第二阀腔（32）内壁之间形成第二腔室（22），阀体（41）外侧壁上设有进气口（26）、第一排气口（27）和第二排气口（28），阀体（41）内位于第一阀腔（31）上设有第一工作口（35）和第二工作口（36），阀体（41）内位于第二阀腔（32）上设有第三工作口（37）和第四工作口（38），第三工作口（37）设于第一腔室（21）上，第四工作口（38）设于第二腔室（22）上；

阀体（41）内设有第一通道（1）、第二通道（2）、第三通道（3）、第五通道（5）、第十通道（10）、第十一通道（11）、第十二通道（12）、第十三通道（13）、第十四通道（14）、第十五通道（15）、第十六通道（16）、第十七通道（17）、第十八通道（18）、第十九通道（19）和第二十一通道（39），第一后盖（43）上设有第四通道（4），先导座（42）内设有第六通道（6）、第七通道（7）、第八通道（8）和第九通道（9）；

进气口（26）依次通过第一通道（1）和第二通道（2）后与第一阀腔（31）连通，第一排气口（27）通过第十八通道（18）与第一阀腔（31）连通，第二排气口（28）通过第十九通道（19）与第一阀腔（31）连通，第二通道（2）依次通过第三通道（3）和第四通道（4）后与第二容置腔（34）连通，第二通道（2）依次通过第二十一通道（39）、第五通道（5）、第六通道（6）、第七通道（7）和第八通道（8）后与先导组件的内腔连通，先导组件的内腔通过第九通道（9）与第一容置腔（33）连通，第一工作口（35）依次通过第十通道（10）、第十一通道（11）、第十二通道（12）和第十三通道（13）后与第四工作口（38）连通，第二工作口（36）依次通过第十四通道（14）、第十五通道（15）、第十六通道（16）和第十七通道（17）后与第三工作口（37）连通。

2.根据权利要求1所述的一种组合执行器，其特征在于：先导组件包括套管（50）、动铁芯（51）、静铁芯（52）、安装座（53）和励磁线圈（54），安装座（53）安装于先导座（42）的左端，安装座（53）的上端设有上盖（55），上盖（55）的下端设有堵头（56），上盖（55）与堵头（56）之间抵设有第二弹簧（57），安装座（53）的下端连接套管（50），励磁线圈（54）设于套管（50）的外周，静铁芯（52）固定于套管（50）内部的下端，动铁芯（51）活动设于套管（50）内部的上端，动铁芯（51）与静铁芯（52）之间设有第一弹簧（58），安装座（53）内形成有第三腔室（23）、第四腔室（24）和第五腔室（25），第八通道（8）依次通过第四腔室（24）和第一通孔（29）后与第三腔室（23）连通，第三腔室（23）依次通过第二通孔（30）和第五腔室（25）后与第九通道（9）连通，安装座（53）上设有与外界连通的泄压孔（59），堵头（56）与第一通孔（29）封堵配合，动铁芯（51）与第二通孔（30）封堵配合。

3.根据权利要求1所述的一种组合执行器，其特征在于：第二通道（2）、第十通道（10）、第十一通道（11）、第十二通道（12）、第十三通道（13）、第十四通道（14）、第十五通道（15）、第十六通道（16）和第十七通道（17）后与阀体（41）外连通的一端均设置有塞头。

4.根据权利要求1所述的一种组合执行器，其特征在于：第七通道（7）与先导座（42）外连通的一端设置有塞头。