[发明专利]一种车身网络控制器跛行控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车身网络控制器，尤其涉及一种车身网络控制器跛行控制系统及其控制方法，具体适用于利用跛行模式确汽车正常工作。

背景技术

当车身网络控制器的主控芯片或主控芯片电源出现故障时，将导致车身网络控制器所有功能失效。目前国内量产产品中无应对方案，由于无替代方案，将导致控制器所有功能失效。在主控芯片或主控芯片电源出现故障时，系统进入跛行回家模式，以下输出直接受开关信号控制，功能按照正常功能定义实现：左右转向灯、危险报警灯、雨刮低速、雨刮高速、制动灯、近光灯。

中国专利公开号为CN201057467Y，公开日为2008年5月7日的发明/发明专利公开了一种车身控制器，包括：MCU，采集点火开关、刹车踏板、前雨刮器开关的信号，向驱动模块发出驱动信号。SBC，与MCU相连以诊断MCU是否正常，在MCU失效时向MCU发出复位信号或启动跛行回家逻辑电路。跛行回家逻辑电路，也采集点火开关、刹车踏板、前雨刮器开关的信号，在启动后向驱动模块发出驱动信号。驱动模块，接收MCU和跛行回家逻辑电路发出的驱动信号，进行逻辑或运算后，开启或关闭相应的近光灯、刹车灯、中间高位制动灯和前雨刮器。本申请还公开了其实现跛行回家的方法。虽然该发明能使实现跛行控制，但其仍存在以下缺陷：

该发明对MCU的电源没有监控，对于MCU和跛行模块的命令没有信号优先级判断。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不能判断信号优先级的问题，提供了一种智能判断信号优先级的车身网络控制器跛行控制系统及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种车身网络控制器跛行控制系统，包括主控芯片和MCU失效检测单元，所述MCU失效检测单元与主控芯片信号连接；

所述控制系统还包括跛行回家控制单元，所述跛行回家控制单元包括外部开关信号接收端、跛行控制信号输入端，所述主控芯片包括喂狗信号输出端，所述MCU失效检测单元包括跛行控制信号输出端和喂狗信号输入端，所述跛行控制信号输出端与跛行控制信号输入端相连接，所述喂狗信号输入端与喂狗信号输出端相连接；

所述跛行回家控制单元和主控芯片的信号输出端均与优先级处理单元的信号输入端相连接，所述优先级处理单元的信号输出端与驱动模块的信号输入端相连接。

所述跛行回家控制单元还包括MCU电源控制端，所述MCU电源控制端与主控芯片的电源接口相连接。

所述优先级处理单元包括跛行控制信号输入端和MCU控制信号输入端，所述跛行控制信号输入端与跛行回家控制单元信号输出端相连接，所述MCU控制信号输入端与主控芯片的信号输出端相连接。

所述外部开关信号接收端通过硬线与危险报警闪光灯、雨刮、制动灯和近光灯的开关相连接。

所述MCU失效检测单元还包括转向灯控制信号输出端，所述转向灯控制信号输出端与跛行回家控制单元的转向灯控制信号输入端相连接。

一种车身网络控制器跛行控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

第一步：正常模式，跛行回家控制单元正常工作，跛行回家控制单元的MCU电源控制端向主控芯片输出伏电源电压，主控芯片通过优先级处理单元向驱动模块发出驱动信号；

第二步：喂狗，主控芯片的喂狗信号输出端以固定周期向MCU失效检测单元的喂狗信号输入端发出喂狗信号，MCU失效检测单元定期检测喂狗信号，如接收到喂狗信号，则执行第一步；如连续个周期内未收到喂狗信号则进行第三步。

第三步：跛行模式，MCU失效检测单元的跛行控制信号输出端向跛行回家控制单元发出跛行模式控制信号，跛行回家控制单元进入跛行模式，跛行回家控制单元关闭主控芯片的电源，同时跛行回家控制单元通过外部开关信号接收端接收外部开关信号后向优先级处理单元发出驱动信号，优先级处理单元接收到跛行回家控制单元发出的驱动信号后，屏蔽主控芯片的控制信号，将跛行回家控制单元发出的驱动信号转发给驱动模块。

所述第三步中跛行回家控制单元发出的驱动信号包括：转向灯控制信号、危险报警闪光灯控制信号、雨刮控制信号、制动灯控制信号和近光灯控制信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种车身网络控制器跛行控制系统中设置有优先级处理单元，当同时收到主控芯片信号和跛行回家控制单元信号时，仅转发跛行回家控制单元的信号，避免驱动模块因收到多个控制信号而发生驱动错误。因此，本设计具有信号优先级判断功能，避免驱动模块发生驱动错误。